基于六轴imu的电控系统

在2015年YZF-R1/YZF-R1M车型诞生之前，量产摩托车上的电子控制系统是分开的，一个用于发动机，一个用于底盘。那是全新的2015款R1(# 1)这些被统一成一个系统。使这种集成成为可能的是具有六轴惯性测量单元(IMU)的电子控制系统。(# 2)．它测量前后、上下和左右方向的加速度，以及机器俯仰、侧倾和偏转方向的角速度，然后计算并实时将这些信息传递给自行车的系统，以控制发动机和底盘的行为，以帮助骑手。

YZF-R1是一款量产车型，但它的重点是参加比赛并赢得比赛。开发主题是建造一辆自行车，充分发挥骑手的优势，以确保他们可以在比赛中跑在前面。有些人可能会担心，拥有一个面向比赛的大功率引擎意味着对骑手输入的反应过于强烈。然而，雅马哈确保R1配备了一个控制系统，尽可能地抑制过度的机器运动，这样车手就不需要过于谨慎，可以自信地骑自行车，可以更充分地专注于在赛道上胜过和超越对手。
例如，如果车手通常将50%的注意力放在机器的表现上，30%放在赛道状况上，剩下的20%放在对手的动作上，那么开发的目标就是增加最后20%的份额，这样车手就可以专注于比赛本身。在赛道测试中，主要关注的不是原始的单圈时间;基于时间的开发最终将以“机器与机器”的竞争而不是“骑手与骑手”的竞争告终，这意味着人与人之间的比赛的重要方面将不会发挥作用。
使用YZF-R1的新控制系统，来自每个传感器的信号都由一个32位CPU处理，能够以8毫秒(每秒125次计算)的高速进行浮点计算。此外，该系统基于雅马哈专用摩托车运动模型，通过混合估计传感器技术，实现了高精度的机器倾斜角和后轮滑动检测。这些功能使得将机器倾斜角信息集成到牵引力控制系统成为可能(# 3)有关后轮滑动的信息进入发动机输出控制，以帮助实现无浪费加速和其他好处，在广泛的其他情况下。
R1还安装了统一制动系统，该系统利用IMU提供的机器姿态信息来估计倾斜角度，并将其作为对制动性能进行校正调整的参数。YZF-R1M拥有一个电控悬挂系统，可以根据IMU和各种传感器的路况信息进行调整，优化前叉和后冲击的阻尼力。最终的结果是一个电子控制系统，可以让骑手完全专注于骑行行为，不仅在赛道上，而且在公共道路和山路上。

首次在铃鹿8小时比赛中获胜

作为对新的YZF-R1/R1M的最后润色的一种方式(# 4)在开发过程中，这款自行车的工程师参加了2015年7月举行的铃鹿8小时耐力公路赛。他们证明了这款车型的性能潜力，他们在超级库存(SST)级别的比赛中赢得了一台只经过改装的机器，车主可以购买这些零件。
在日本，铃鹿8小时摩托车赛是一年中最大的摩托车公路赛车赛事，被称为日本摩托车比赛的“仲夏节”。比赛由两名或三名车手组成，轮流驾驶同一台机器，在8小时的比赛时间内，围绕约5.8公里的赛道进行速度和耐力的比赛。在2015年的比赛中，11支参赛车队使用了新发布的YZF-R1/R1M车型。以“车队R1 & YAMALUBE”的名字(# 5)在美国，由模型开发团队组成的团队由自行车项目负责人藤原秀树(Hideki Fujiwara)管理。车队的三名车手是雅马哈汽车的员工Tokinaga Mako188BET金宝搏下载to和Norihiko Fujiwara，他们参与了新的R1的开发，以及雅马哈汽车欧洲测试车手Jeffry De Vries。在比赛中，他们以第21名的成绩，在8小时49秒内跑完了194圈，在他们的首场比赛中以R1赢得了SST级别的冠军。

* 38^th“零度可口可乐”铃鹿8小时耐力公路赛是2015年FIM耐力世界锦标赛的一场比赛。