跳转至主要内容

一架工业用无人直升机汇集了三种技术

介绍雅马哈汽车技术背后的故事。188BET金宝搏下载

雅马哈的工业用无人直升机主要用于农业行业的作物撒粉,但也用于研究机构和更多的科学调查,协助防灾和测量和观测任务。
2016年10月发布的新款FAZER R是雅马哈的最新型号。这是根据最近农业产业的变化和飞机制造业法的修改而开发的下一代模式基于日本政府的“激进农业政策”。它使用上一代FAZER作为基础,但被赋予了更高的发动机功率输出,一个新的尾桨形状,减少旋转损失等,使它能够携带一个32升的农用化学品罐,大约1.5到2倍大的上一代模型。这使得FAZER R每次飞行可以在更大的4公顷(40,000平方米)土地上喷洒农用化学品。

*2014年修订的《飞机制造业法》:最大起飞重量从100公斤增加到150公斤

此外,雅马哈还宣布推出FAZER R G2,这是一款基于FAZER R的特殊型号,配备了自动飞行到人类视线范围之外的区域。它是用来在危险地区进行测量、观察和收集视频片段等任务的。与之前的RMAX G1自动飞行模型相比,运载能力从10公斤增加到35公斤,最大工作高度从1000米增加到2800米,可以观测浅间、Tokachi、草津- shirane和麻生等高海拔火山。
雅马哈的三大核心竞争力:小型发动机技术、玻璃钢技术和电子控制技术,贯穿并支撑着这两款车型的可靠性。以其动力单元为例,无人直升机需要有能力携带像农用化学品罐这样的重物,因此它应该有足够的驱动力和耐久性来提供持续稳定的飞行。
一般来说,当直升机的旋翼尖端旋转速度超过声速时,直升机产生的升力就会减少,容易失速。因此,通常情况下,一个固定的转速保持,而转子的节距调整,以增加或减少升力。FAZER和FAZER R在正常运行时的转子转速设置为840rpm。其特别开发的燃油喷射390cc,液冷,4冲程2缸发动机(#1)确保稳定的性能,特别是在日本炎热潮湿的夏天,当它经常被使用时,在稻田上空运行。
发动机的水平对置气缸布局带来了优良的重量平衡、设计紧凑和质量集中等优势。在日本,越来越多的农业地区位于居民区和城区附近,因此在开发过程中也考虑了工艺的操作环境。这款发动机包含了雅马哈多年的发动机开发经验和丰富的部件,一定会引起机器爱好者的兴趣,如锻造铝活塞、集成到曲轴箱中的镀铬气缸、没有中心轴颈的曲轴、塑料树脂进气歧管和钛排气管道。

玻璃钢转子(#2)车身罩也是这些工艺品的突出特点之一。这些材料不仅重量轻、坚固,而且在撞击物体时也不会分裂成许多小块,因此使用这种材料也有助于防止二次事故。此外,直升机旋翼通常由金属、木材、碳纤维等材料制成,但雅马哈使用了两个高精度的双叶片旋翼,每个叶片重约1700克,但两个叶片之间的重量差不到5克。转子的形状和大小自然会影响机器的重心,但也影响其整体平衡,扭转特性等,所以这种高水平的制造精度,以创建一个均匀的轮廓是由于充分利用了我们通过多年建造船体获得的FRP专业知识。

然而,最重要的是使遥控无人直升机易于操作,为尽可能多的人。为此,雅马哈花了大量的时间和精力开发和完善其电子控制技术。
1990年,采用激光传感器控制高度的高精度雅马哈操作员支持系统(YOSS)被添加到R-50型号。随后,革命性的雅马哈姿态控制系统(YACS)开发使用反馈从三个陀螺传感器和加速度计。YACS在1995年被添加到R-50,使直升机更容易操作,其精度在1997年发布的RMAX中进一步改进。此外,在2003年发布的RMAX II G型增加了一个GPS系统并且极大地改进了直升机的可用性。FAZER和FAZER R将GPS天线和方向传感器结合为一个单元,采用锁相环(PLL)设备来控制无线电波长以提高接收稳定性,对其电子控制系统进行了大量改进,具有空速控制模式等。这些功能使起飞和降落容易、平稳,并能自动保持空速。
此外,2000年还发布了一种能够自动飞行的模型,旨在捕捉图像并对人类视线之外的火山进行观察,这就是RMAX G0。它的高精度实时运动差分GPS (RTK-DGPS)系统能够沿着预先编程的飞行路径自动飞行。此外,随着2006年RMAX G1的发布,飞行控制系统的进一步改进使得在强风等困难条件下也能更精确地飞行成为可能,扩大了自动飞行的优势。通过这些方式,雅马哈的无人直升机正在向农业部门以外的领域扩展,例如用于火山爆发和其他灾区的观察和调查。