导致多用途能力的原始模型
介绍雅马哈汽车技术背后的故事。188BET金宝搏下载
挑战始于使用尖端陀螺
1982年1月，雅马哈首次公开宣布:“雅马哈迄今取得的进步可以与我们开发小型发动机技术的历史相提并论。基于我们在这一领域的专业知识和成功经验，我们计划进入市场，并开始为电动悬挂滑翔机、无人驾驶飞机等提供小型多用途航空发动机。”这一消息引起了广泛关注，并在第二天的报纸上以“雅马哈将采取陆海空三管齐下的战略”为标题。
1983年，日本农业航空协会(农林水产省的一个外部组织)委托开发一种能够进行农业化学品空中喷洒的遥控飞机，或RCASS(遥控空中喷洒系统)。最初只是要求开发发动机，最终产品作为一个完整的包运行的重要性导致雅马哈完全负责开发RCASS，并开始了研发工作。原型机被称为“航空机器人RCASS”（#1）．
来自同一组织的另一项要求是飞船使用反向旋转的旋翼。＊雅马哈将其研发工作重点放在实现这一目标上，并为原型车使用了液冷2冲程单缸292cc发动机。具有反向旋转旋翼的直升机不需要尾桨，使其更加紧凑。但这也意味着控制俯仰(绕y轴旋转)、滚转(绕x轴旋转)和偏航(绕z轴旋转)变成了单轴，这使得所需的机构设计起来更加复杂。飞行试验台(FTS)（#2）开发完成后，团队致力于将原型机用于实际使用，但当时的伺服电机特性等因素使得手动驾驶直升机非常具有挑战性。
因此，该团队决定转而使用陀螺传感器(当时的尖端技术)，并进行了全自动飞行测试，以验证设计的有效性（#3）．这是雅马哈研发无人直升机电子管理的第一步。但这架飞机的重量仍然超过100公斤，因此实际使用仍需等待。
*反向旋转旋翼:同一轴上的两个旋翼以相反方向旋转的直升机格式。
基础模型的开发与完善
的R-50（#4）是与RCASS一起开发的。它使用主旋翼/尾桨格式，由液冷2冲程，2缸，98cc发动机提供动力。1987年完成后，有限的销售开始，终端客户在使用它时向雅马哈提供反馈。R-50是世界上第一种用于农作物撒粉的无人直升机，能够携带20公斤有效载荷。但这一初始模型没有任何电子治理的特点，因为主要优先事项是为无人直升机建立一个基础平台。
此后，研发部门开始为R-50加入电子高度控制系统。这将使作业人员能够更充分地集中精力对下面的农田进行喷洒。他们测试了一个超声波传感器，但稻田会吸收声波，从而降低效果。在那之后测试了一个激光传感器，它工作得很好，所以它被采用在雅马哈开发的系统中，以控制直升机的高度，雅马哈操作员支持系统(YOSS)。YOSS最终在R-50上实现，但在实际使用中对不平整的地形过于敏感，这个版本后来被从生产中移除。
但1995年发生了进一步的变化。为汽车导航系统开发的光纤陀螺被用于开发雅马哈姿态控制系统(YACS)，该系统具有操作员控制的模型跟踪设备，以更忠实地响应转向命令。它被添加到R-50并于同年上市销售。
在R-50的早期版本中，操作员必须使用操纵杆，从起飞到降落的整个过程中驾驶直升机。但随着YACS的引入，从三个光纤陀螺仪和加速度计收集的信息可以被处理，并用于自动控制所有飞行轴。R-50的易用性和出色的喷涂效率赢得了它的知名度。总销量达到1000架左右，该模型成功地扩大了工业用无人直升机的用户数量。
拓展活动领域
在R-50之后，雅马哈一直致力于改进和改进其无人直升机的特性和质量。RMAX于1997年推出，采用了新设计的发动机，随后在2000年推出了配备自动飞行的RMAX(按订单建造的型号;用于调查乌苏山的喷发)。RMAX II型G和II型于2003年推出，其功能使它们更容易飞行，RMAX G1于2006年发布，其特点是面向工业用途的全自动飞行。FAZER四冲程车型于2013年上市，随后在2016年推出了FAZER R。
截至2016年3月，仅在日本农业领域，就有约2800架工业用无人直升机登记在册。它们总共喷洒了约106万公顷的水稻，约占全国水稻种植面积的36%。它们的使用现在已经扩展到水稻以外的作物，如小麦、大豆、藕、白萝卜和日本栗子。这些直升机也被更多地用于喷洒果园和蔬菜农场。
RMAX G1能够毫无困难地按照预先设定的路线自动飞行几次，已经证明了其在各种任务中的能力，如观察滩涂生态系统，进行地形调查和测量辐射水平。
雅马哈的无人直升机为农业和检测自然环境提供了解决方案，是雅马哈的象征Waza而且学Sube直插云霄。
