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检查MOTOROiD

介绍雅马哈汽车技术背后的故事。188BET金宝搏下载

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概念
释放出的原型释放出的原型

释放出原型:
从常规中释放

“MOTOROiD”是一款概念验证的实验性电动摩托车,旨在实现新型的个人移动方式,使骑车人与机器产生和谐的共鸣。为了创造新的体验庙宇*基于雅马哈的独家开发理念Jin-Ki-Kanno在美国,MOTOROiD是在“释放原型”的概念下开发的。

庙宇是一个日语单词,意思是当我们遇到特别有价值的东西时,我们同时感受到的深深的满足和强烈的兴奋。

MOTOROiD通过人工智能和自主技术配备了高精度的平衡控制,它可以感知自己的状态,并相应地调整重心,从支架上站起来,并在没有帮助的情况下保持直立。借助人机界面(HMI),它还可以识别主人并向前移动以迎接他/她,并根据骑手的动作做出反应。这些功能,以及其他一些功能,使MOTOROiD表现得像其所有者的真正合作伙伴。

MOTOROiD激发了未来出行的愿景,让汽车超越简单的“移动工具”。基于AMCES,* MOTOROiD具有全新的功能水平和全新的结构布局,雅马哈已经接受了这类开发挑战,目标是获得为客户创造新价值的技术。

一个惰性屁股CE烧结物料控制年代系统:该技术通过电子设备主动控制底盘,不断优化车辆姿态,稳定两轮车辆。

T

技术

什么是AMCES?

AMCES是雅马哈独有的技术,旨在电子控制和稳定两轮电动摩托车的底盘。通过主动控制底盘本身,可以不断保持车辆的最佳姿态,使机器在静止或前进时保持直立。

amc配置

机器的姿态控制是通过围绕贯穿车辆中心的AMCES轴(见图)旋转机器的电池、摇臂和后轮等部件来控制其重心。

在旋转过程中,电池向右或向左移动,作为平衡物,使机器保持平衡并在静止状态下保持直立。内部框架单元区域通过电子控制围绕AMCES轴旋转。

amc配置

电池和摇臂等部件围绕AMCES轴旋转(可向左或向右旋转50°),以保持静止状态下的平衡。

AMCES控制组件

AMCES控制组件

AMCES控制组件
控制单元

这集成并控制了MOTOROiD的所有功能和操作,从图像识别人工智能(AI)和惯性测量单元(IMU)数据到其他各种车辆数据。得益于高速处理,该单元不仅可以将指令传递到整个机器,还可以将指令传递到线控转向系统(电子前轮转向输入)、支架、动力系统、HMI等。

惯性测量单元(IMU)

IMU感知机器的倾斜角度,由一个陀螺传感器检测轴的旋转和一个g传感器(加速度计)检测每个方向的速度。IMU以高于0.0005秒1次的速率向控制单元发送数据。

主传动装置

主执行器接收来自控制单元的指令,以高精度围绕AMCES轴旋转部件,从而控制机器的重心。除了主要的执行器,MOTOROiD还有其他几个大大小小的执行器。

图像识别人工智能

面部识别系统使MOTOROiD能够只对它的主人做出反应。它还能够识别手势,这使得MOTOROiD也可以对手部运动做出反应,比如使用招手或举起的手掌来指示它开始或停止移动。系统的数据被连续地发送到控制单元,在那里它被收集并用作控制机器的反馈。

通过双镜头摄像头进行图像识别

通过双镜头摄像头进行图像识别

MOTOROiD的面部识别(CGI) MOTOROiD的面部识别(CGI)

MOTOROiD的面部识别(CGI)

触觉人机界面

MOTOROiD还具有触觉(通常称为“力反馈”)设备。触觉人机界面(HMI)通过接触驾驶者的腰部和胸部区域,为驾驶者和机器之间提供了更大的统一性,就像车主被车辆拥抱一样。这些接触点旨在为骑手和机器之间提供更直观的反馈和互动形式。

触觉人机界面
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特征映射