MOTOBOT是什么?
MOTOBOT项目的独特之处在于其完全自动化的操作方法。与目前用于汽车自动驾驶系统的方法(近年来有所进步)不同，该系统的目标是让类人机器人在未经改装的情况下驾驶汽车，以实现自动驾驶。根据车辆速度、发动机转速、机器姿态等数据，MOTOBOT将控制其6个执行器*自动操作车辆。展望未来，机器位置识别技术(高精度GPS、各种传感器等)和机器学习技术将被利用，使MOTOBOT能够自行决定赛道上的最佳路线和摩托车性能的极限，从而通过连续的赛道圈数来提高其单圈时间。从这个项目中，我们将能够可视化关于人类摩托车操作的数据，推导出骑手输入和机器行为之间的关系，然后使用由此产生的技术知识来开发车辆，创造更伟大的汽车庙宇．此外，通过根据需要改变MOTOBOT的控制程序和操作机制的形状，我们预计它也将适用于乘坐其他交通工具，如个人水上交通工具和雪地摩托。
*用于操作转向、油门、前刹车、后刹车、离合器和换挡踏板
MOTOBOT技术
MOTOBOT将创造的未来可能性
通过使用MOTOBOT技术优化车辆动力学控制，
我们将发展更高性能、更安全的交通工具。
MOTOBOT融合了雅马哈汽188BET金宝搏下载车从开发摩托车(车辆动力学知识，电子控制等)中获得的技术，以及从开发工业机器人(机器人控制等)中获得的技术。
执行骑乘操作的各种执行器被精确控制，可以执行类似于人类骑手的动作。
改进运行高速轨道骑行所需机制的算法和其他改进最终将导致其他类型的高水平骑行技术成为可能。
路线图
目标:直线骑行，最高时速100公里;参加障碍赛;转弯
目的:演绎超越人类能力的骑行需求;以200公里/小时或更高的速度绕跑道一圈
目标:利用开发MOTOBOT所获得的底层技术，如机器人控制和人机界面的创建，作为持续研发创造新价值的基点。
开放创新
MOTOBOT是一个开放的创新项目，开发正在与世界领先的研究机构SRI国际合作，以明确项目提出的独特和高目标。
