188BET金宝搏下载雅马哈电机增加了单轴机器人ABAS和AGXS到机器人系列-提高可用性和操作，同时追求成本和可靠性之间的平衡-
2020年12月9日
岩田，2020年12月9日雅188BET金宝搏下载马哈汽车有限公司(东京:7272)今天宣布了robity系列单轴基本型号:ABAS和高级型号:AGXS机器人定位器EP-01套装的新成员。这些电影将于2021年1月6日晚些时候发布。
“Robonity”是一个由“robot”和“infinity”组成的新词。这个名字表达了一个有着丰富变化的系列的概念。
这些型号在保持过去40年机器人开发过程中培养出的高质量、长寿命等特点的同时，通过进一步提高可操作性和支持物联网，具有更大的可用性。此外，我们还新开发了机器人定位器EP-01作为ABAS / AGXS模型的控制器，在提高功能和降低成本的同时，实现了可靠性和低价格。
在继承2019年3月发布的无电机单轴执行器LBAS和LGXS的特点的同时，这款新车型具有丰富的先导长度和行程变化，以及更高的刚度和精度。客户还可以从更广泛的不同型号中进行选择，以满足他们的需求。此外，通过将其与小型机器人定位器EP-01相结合，还可以提高出色的可用性和区域生产力，该机器人定位器带有以太网端口作为标准设备，支持工业以太网。尽管价格较低，但与传统型号相比，功能已大大扩展，这有助于提供卓越的性价比。
188BET金宝搏下载雅马哈电机开发和制造自动化生产线所需的各种工业机器人，我们广泛的产品范围包括单轴机器人，SCARA机器人，铰接式机器人和线性输送机。通过扩大roboity系列的阵容，雅马哈电机正在努力为更广泛的自动化需求提供最佳解决方案。188BET金宝搏下载
单轴机器人AGXS(左)和新开发的机器人定位器EP-01(右)
| 的名字 | 上市日期 | 价格 | 目标销售 | |
|---|---|---|---|---|
| 单轴机器人 Robonity系列 |
基本模型:ABAS | 2021年1月6日 | 公开价格 | 3600个单位 (总系列/自发行之日起首年) |
| 高级型号:AGXS | ||||
| 机器人定位器 | EP-01 | |||
机器人系列单轴机器人ABAS / AGXS机器人定位器EP-01
继承了无电机单轴执行器LBAS / LGXS的特点
基本型号ABAS集成了导轨和框架。它紧凑但高度刚性。此外，高级型号AGXS采用地面滚珠丝杠作为标准，创建高精度型号，同时提供高可靠性和耐久性。在清洁环境中使用现在也可以作为标准，只需连接管道和应用吸力。
的巨大差异
有各种各样的铅长度和笔画，您可以选择最适合您的需求的规格。由于其最大支撑尺寸为1450mm，也可用于长途运输。
提高区域生产力
机器人和控制器的尺寸都大大减小了。单轴机器人ABAS05比常规模型T6L的宽度尺寸小约20%，机器人定位器EP-01比常规模型TS-X的体积比小37%。此外，当EP-01并联安装时，它可以安装在距离更近的地方，只有1mm的间隙。这大大有助于提高工厂的生产力。
高性价比
为了降低成本，EP-01通过对传统型号的彻底重新设计，以更低的价格上市。此外，该单元具有极高的性价比，具有工业以太网标准设备、反馈脉冲输出、直接值控制功能扩展和实时输出等增强功能。此外，还提供了EP-Manager支持软件，有助于降低客户的设备成本。
提高可用性
由于EP-01单元配备了以太网端口作为标准设备，因此不再需要专用于PC连接的通信电缆。这减少了启动时的问题，因此启动时所需的工时更少。
有助于实现一条不需要停机的线路
- ・
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无电池绝对支持
系统支持无电池绝对法，无需更换电池。
- ・
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将绝对电池连接到电缆部分
即使规格包括电池，绝对电池也连接到电缆区域，因此在更换控制器时保留绝对数据。
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访问函数
运行时间和距离可复位，便于更换部件时进行管理。
- ・
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日历功能
由于时间信息可以保留一年以上，所以即使在长假过后也可以放心使用。
- ・
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实时输出功能
由于与物联网兼容，可以实时输出电机的负载系数和电流值，便于检查运行状况。
Robinity系列基本规格
基本型号
| 模型 | ABAS04 | ABAS05 | ABAS08 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 交流伺服电机输出(W) | 50 | One hundred. | 200 | ||||||
| 重复性(毫米)＊1 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||||||
| 减速机制 | 滚珠丝杠Φ10 (C7级) | 滚珠丝杠Φ12 (C7级) | 滚珠丝杠Φ16 (C7级) | ||||||
| 中风(毫米) | 50至800(50毫米间距) | 50至800(50毫米间距) | 50至1100(50毫米节距) | ||||||
| 最大速度(mm/sec)＊2 | 800 | 400 | 1333 | 666 | 333 | 1200 | 600 | 300 | |
| 滚珠丝杠导丝(mm) | 12 | 6 | 20. | 10 | 5 | 20. | 10 | 5 | |
| 最大载荷(kg) | 水平 | 12 | 20. | 12 | 24 | 40 | 40 | 80 | One hundred. |
| 垂直 | 2 | 5 | 3. | 6 | 12 | 8 | 20. | 30. | |
| 额定推力(N) | 71 | 141 | 84 | 169 | 339 | 174 | 341 | 683 | |
| 主机截面最大尺寸(mm) | W44 × H52 | W54 x H60 | W82×78 | ||||||
| 总长度(mm | 圣+ 277.5 | 圣+ 295 | 圣+ 353 | ||||||
| 折叠 | 圣+ 196 | 圣+ 200 | 圣+ 264.5 | ||||||
| 位置检测器 | 绝对编码器 无电池绝对编码器 |
||||||||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 23位 | ||||||||
| 工作温度(℃) 湿度(% RH) |
0 ~ 40°C, 35 ~ 85% RH(不凝结) | ||||||||
- ＊
- 1:脉动可重复定位精度
- ＊
- 2:如果行驶距离过短或其他操作条件，可能达不到。
高级型号AGXS
| 模型 | AGXS05 | AGXS05L | AGXS07 | AGXS10 | AGXS12 | AGXS16 | AGXS20 | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 交流伺服电机输出(W) | 50 | One hundred. | One hundred. | 200 | 400 | 750 | 750 | ||||||||||||||||||
| 重复性(毫米)＊1 | ±0.005 | ||||||||||||||||||||||||
| 减速机制 | 滚地球screwΦ12 (C5类) | 滚地球screwΦ15 (C5类) | 滚地球screwΦ20 (C5类) | ||||||||||||||||||||||
| 中风(毫米) | 50 ~ 800 (50 pitch) | 50至1100(50音高) | 100至1250(50音高) | 100至1450(50音高) | |||||||||||||||||||||
| 最大速度(mm/sec)＊2 | 1333 | 666 | 333 | 1333 | 666 | 333 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 1800 | 1200 | 600 | 300 | 2400 | 1200 | 600 | 2400 | 1200 | 600 | |
| 滚珠丝杠导丝(mm) | 20. | 10 | 5 | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 30. | 20. | 10 | 5 | 40 | 20. | 10 | 40 | 20. | 10 | |
| 最大载荷(kg) | 水平 | 5 | 8 | 13 | 12 | 24 | 32 | 10 | 25 | 45 | 85 | 25 | 40 | 80 | One hundred. | 35 | 50 | 95 | 115 | 45 | 95 | 130 | 65 | 130 | 160 |
| 垂直 | 2 | 4 | 8 | 3. | 6 | 12 | 2 | 4 | 8 | 16 | 4 | 8 | 20. | 30. | 8 | 15 | 25 | 45 | 12 | 28 | 55 | 15 | 35 | 65 | |
| 额定推力(N) | 41 | 69 | 138 | 84 | 169 | 339 | 56 | 84 | 169 | 339 | 113 | 170 | 341 | 683 | 225 | 339 | 678 | 1360 | 320 | 640 | 1280 | 320 | 640 | 1280 | |
| 主机横截面主要尺寸(mm) | W48×H65 | W48×H65 | W70×76.5 | 借此×99.5 | W125×H101 | W160×H130 | W200×H140 | ||||||||||||||||||
| 总长度(mm | 圣+ 195 | 圣+ 236 | 圣+ 276.5 | 圣+ 250.5 | 圣+ 302.5 | 圣+ 344.8 | 圣+ 390.8 | ||||||||||||||||||
| 折叠 | 圣+ 161.5 | 圣+ 191.5 | 圣+ 232 | 圣+ 220.5 | 圣+ 256.5 | 圣+ 294.5 | 圣+ 340.5 | ||||||||||||||||||
| 空气洁净等级＊3 | Iso 3级(iso14644-1) | ||||||||||||||||||||||||
| 吸气量(Nℓ/min＊4 | 30 - 1000 | 30 - 100 | 30 - 115 | 30 - 90 | 30 - 90 | 30 - 90 | 30 - 90 | ||||||||||||||||||
| 位置检测器 | 绝对编码器 无电池绝对编码器 |
||||||||||||||||||||||||
| 分辨率(脉冲/旋转) | 23位 | ||||||||||||||||||||||||
| 工作温度(℃) 湿度(% RH) |
0 ~ 40°C, 35 ~ 85% RH(不凝结) | ||||||||||||||||||||||||
- ＊
- 1:脉动可重复定位精度
- ＊
- 2:如果行驶距离过短或其他操作条件，可能达不到。
- ＊
- 3:在清洁环境下使用本产品时，请安装吸风联轴器。空气洁净度等级是指在1000mm /秒或更低的速度下使用时的洁净度。
- ＊
- 4:根据工况和环境的不同，所需的吸力会有所不同。
机器人定位器EP-01
| 基本规范 | 模型 | EP-01-A10 | EP-01-A30 | |
|---|---|---|---|---|
| 不。可控轴 | 单轴 | |||
| 控制机器人 | 单轴机器人- robity系列ABAS / AGXS | |||
| 发电装机容量 | 420年弗吉尼亚州 | 1600年弗吉尼亚州 | ||
| 维 | W40×H150×D130mm | W55×H150×D130mm | ||
| 重量 | 约0.6公斤 | 大约1公斤 | ||
| 输入电源 | 控制电源 | 单相AC200-230V±10% 50/60Hz | ||
| 主电源 | 单相AC200-230V±10% 50/60Hz | |||
| 轴控制 | 控制方法 | 闭环矢量控制方法 | ||
| 操作类型 | 定位操作，定位连接操作，推操作，慢跑操作 | |||
| 位置检测方法 | 光学编码器，电池绝对或无电池绝对选择 | |||
| 决议 | 8388608脉冲/革命 | |||
| 产地查询方法 | 绝对 | |||
| 点 | 不。点的 | 255 | ||
| 点类型设置 | (1)标准设置:速度和加速/减速设置为每个最大值的百分比(%)。 (2)自定义设置:速度和加/减速设置为SI单位 |
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| 点教学法 | 手工数据输入(坐标值输入)，教学，直接教学 | |||
| 外部输入/输出 | I / O接口 | 选择EtherNet/IPTM,PROFINET, EtherCAT, NPN, CC-Link* | ||
| 输入 | 伺服开启(Servo)，复位(reset)，启动(start)，联锁(/LOCK)，原点搜索(ORG)，手动模式(TMODE)， Jog运动- (Jog -)， Jog运动+ (Jog +)，点号选择(PIN0 ~ PIN7) | |||
| 输出 | 伺服状态(SRV-S)、报警(/ ALM)、操作结束(end)、运行中(BUSY)、控制输出(OUT0 ~ 3)、点号输出0 ~ 7 (POUT0 ~ POUT7)、反馈脉冲输出(A/B/Z)(可选) | |||
| 外部通信 | 以太网(兼容IEEE802.3 100BASE-T，自动协商兼容) | |||
| 制动电源 | DC24V±10% 300mA(由客户提供) | |||
| 安全电路 | 急停输入，主电源输入就绪输出，急停触点输出(1个系统:使用HT2时) | |||
| 选项 | 方便的终端 | HT2、HT2- d(带开启开关) | ||
| PC支持软件 | EP-Manager | |||
| 通用规范 | 工作温度/湿度范围 | 0°C - 40°C, 35% -85% RH(不凝结) | ||
| 存储环境温度/湿度 | -10℃- 65℃，10% -85% RH(不凝结) | |||
| 大气 | 室内位置，避免阳光直射。无腐蚀、易燃气体、油雾、灰尘颗粒 | |||
| 减振 | XYZ每个方向10 ~ 57Hz，单幅0.075mm 57 ~ 150Hz 9.8m/s2 | |||
| 保护功能 | 位置检测错误、电源模块错误、温度错误、过载、过压、低压、位置偏差过大、过流、电机电流错误 | |||
| 防护结构 | IP20 | |||
- ＊
- CC-Link将在晚些时候发布
