机器人YK-X SCARA

01strucuttura interna progettata per un'operatività ottimale

02完全结构

这是一种结构，一种结构，一种结构，一种结构。结构问题，结构问题，结构问题，结构问题，结构问题，结构问题，结构问题，结构问题，结构问题。Inoltre，它是一个在隆吉时期，在隆吉时间，在隆吉时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间，在隆德时间。YK180X/YK22X型号型号的订单。

03解决方法:在不同的环境中，我们可以用同样的方法来解决问题

这句话的翻译是:è unresolver caratterizzato, da, una, structura, semplice, ma, robusta, privo, di, componenti, o, elettroni, e, estremremente，所有'uso，在条件困难，e, poco, soggetto, rottura。La结构解析不存在的问题，我的问题，来gli编码器的问题，我们的问题，umidità我们的问题。In merito alle specihe complete e incrementali, le specihe meccaniche sono condivise da tutte le unità di controllo;Ciò significant che è可能的passare一个具体的完整的增量的semplicentimpostando参数。Anche in caso di completo esaurimento della batteria con specifiche complete, il robot SCARA è in grado di funzionare sula base di specifiche incrementali, eliminando quindi la necessità di interrompere le line ee di produzione in caso di problem。每隔一段时间进行完整的电路备份。

注:il resolver è这是一个简单的结构，不能防止电子部件。耐高温、高温、高温、电磁干扰、空气微粒、空气杂质。在汽车工业中应用。

04旋转的马焦雷capacità在动力的终点

一个标准的机器SCARA。我的机器人同意我的姿势，我的vasta, di pezzi pesanti, e grandi compensioni。我的记忆消失了，我的记忆消失了，我的记忆消失了。图蒂机器人SCARA da noi prodotti sono dotati di riduttori di velocità fissati direttamente真主安拉punta dell'asse rottante: l'asse R produce quindi memento di inerzia estremamente elevato che fornisce velocità superiori在终端操作中rispetto结构在cui il posizionamento è孤独的gestito da un nastro dopo la deferazione。

对着和谐的惯性时刻，对着和谐的模式YK120XG

南巴塔伊波西1公斤
〇Funzionamento OK
× Funzionamento divergengendall ' intervalallo同意书的价值di目录

YK120XG: 0,1 kgfcms²
Azienda A: 0,0039 0,1 kgfcms²

05Velocita elevata

在崔哈锣鼓锣鼓里，在崔哈锣鼓锣鼓里，在崔哈锣鼓锣鼓里，在崔哈锣鼓锣鼓里。我不知道我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作，我的动作。

06Opzioni disponibili di albero cavo e flangia per utensili

Tra le aggiunate per una maggiore comodità sono compresi un albero cavo per facility il cablaggio che porta真主安拉punta dell' utra e una flangia utilizzata per utensili di serraggio。

型号:YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07Attività马努坦松酸酯

我copoperchi应用sui机器人della serie YK-XG SCARA di雅马哈sono rimovibili前端部分的运动相对于中音。我的手足手足，我的手足手足。Per la sostitutizione del grasso su un ingranaggio armonico, i robot ordinari richiedono molto tempo e fatica在quanto gli ingranaggi devono essere smontati e perché所有的所有验证的deviazioni della posizione。我机器人SCARA di Yamaha, invece, montano ingranaggi armonici sigillati a grasso che non richiedono quindi la sostituzione del grasso (dal modello YK-500XG al modello YK1000XG)。

08型号SCARA di tipo额外短笛

Questo modello offre l'unica structura完整的结构，priva di nastro di quesesta类，fornendo alti livelli di rigidità e精确的anche内拉版本额外短笛。安奇勒velocità马西姆索诺州的迁徙和迁移的先机模式，安奇托奥曼多的汽车之路。

09简易简易住宅(YK-XE)

Quando impiegato nella produzione, il model ello fornisce un'efficienza un'affidabilità migliorate a prezzo molto vantaggioso。

10以蒙塔吉欧为基础的旋转旋转(YK-XGS)

一个完整的结构，私人的，内部的，安全的，和，升降机rigidità

La flessibilità è migliorata在终点站di progettazione di sistema grazie真主安拉modifica del tipo di attacco的一个约定的，con un tipo di montaggio的一个parete。Ciò可能的il ridimensionamento delle attrezzature di produczione。Con l'aggiunta del tipo a montaggio inverso真主安拉gamma (che conte il funzionamento verso l'alto)， è stata aumentata anche la flessibilità in termini di direzioni di lavoro。Ma l'aspetto ancora più rilevante è che la strucuttura priva di nasstro conconte un carico utile massimo di 20 kg e un momento di inerzia可能的dell'asse R di 1 kgm2*: il livello più elevato disponibile nella stessa类。Inoltre，所有人都有必要安装anche mani di grandi dimensioni, rendo questo robot adatto a lavori che comportano carichi pesanti。
*Modelli da YK700XGS和YK1000XGS

11抗水湿模型(YK-XGP)

我的软面条，那马焦雷，protezione migliorata, da polvere acqua

我先前的模型是机器人的，完全的状态，完全的空间，完全的私人空间，完全的私人空间结构，可在环境中使用，在分散的，完全的空间，完全的空间。问题的提示，模型消除问题的恶化，在环境的困难è完全正确。L'uso di una structura soffietto in alto e in basso permette anche miglioramenti in termini di capacità di tenuta真主安拉polverver e all'acqua。
*Modelli da YK250XGP a YK600XGLP

• 等量蛋白蛋白梯度IP65 (IEC60529)
• 在我看来，这是一件很好的事情

1240 anni di storia

Lo SCARA è stato il nostro primo robot e, dalla produzione del primo modelello, chiamato CAME, abbiamo passato circa trent'anni a intrre sul mercato le innovazioni robot SCARA。我是机器人SCARA，在不断进化的过程中，在不断进化的过程中。机器人SCARA机器人雅马哈。