控制器的特点和优点

参数设置简单，加减速设置简单。

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功能

01最优设置

参数设置简单

机器人控制器是YAMAHA机器人内部设计的。操作机器人所需的伺服参数(如增益)的最佳值预先存储在机器人中。

设置加速/减速很容易

加速/减速是决定机器使用寿命的关键因素。加速度设置过高会缩短机器的使用寿命，而加速度设置过低会阻碍电机功率的有效利用，降低触觉时间。雅马哈机器人控制器上的加速/减速是由每个模型的有效载荷决定的。通过简单地输入有效载荷参数，加减速率将自动优化，以提供足够的机器人使用寿命和电机性能。YAMAHA提供的详细机器人知识使这一切成为可能。此外，SCARA机器人还配备了区域控制功能，考虑到由于手臂状态(折叠/伸展)造成的惯性波动，不断提供最大性能。(注意。脉冲列车输入类型的加速/减速必须由客户设置。)

02多种命令方式

YAMAHA控制器允许用户从大量的控制方法中进行选择，包括编程，点跟踪和脉冲序列，以匹配客户的应用程序。

程序入口

YAMAHA SRC语言
Mova 1100	以100%的速度移动到1号点。
做1,1	将通用输出1号调至ON。
等等，2 1	等待通用输入2打开。

YAMAHA BASIC语言
如果do(10)=1，则*结束	如果通用输入10号为ON，则跳转到*END。如果不是ON，那么继续下一行。
移动p, p2，停止di (1) =1	转移到第2点。在移动过程中，如果通用输入1为ON，则停止。
等部门	等待机械臂操作结束。
P3 =,	把现在的位置写在3号点。
*结束:	定义名为"END"的标签。
持有	暂停程序。

单轴机器人控制器使用YAMAHA SRC语言^请注意它很简单，但包含了所有必需的功能，如I/O输出和条件分支等。多轴控制器RCX系列采用YAMAHA BASIC语言，能够执行更复杂的程序，包括所有类型的算术计算，灵活的变量设置和各种条件分支等。两者都是易于使用的符合BASIC语言的机器人语言。从简单的初始操作到复杂的专家用户任务，这些都能满足各种需求。

请注意。: 2轴控制器DRCX也使用了YAMAHA SRC语言。

I/O点跟踪

主机设备指定了一个点号。然后机器人移动到那个点No。当输入开始信号时。控制器可以通过传授点数据来操作，不需要程序。

远程命令

它使用CC-Link或DeviceNet word函数向机器人发出各种数据或命令。它充分利用了文字功能的可扩展性，从简单的操作指令到点数据的写入，再到其他复杂的指令，可以从主机设备充分灵活地使用机器人控制器功能。

请注意。: 这些功能在选择选项网络板时可操作。

脉冲序列

由定位单元发出的脉冲序列控制机器人。控制器不需要处理程序或点数据。当需要将控制集中在主机或上游设备上时，这种控制方法非常方便。

在线指导

一台通过RS232C或以太网连接的PC机^请注意可直接向机器人控制器发出各种命令和数据或接收数据和状态。在教学挂件上执行的所有操作都可以在PC上执行。

请注意。: 以太网可以通过选择选项网络板进行操作。

03多功能、可扩展

多轴控制器最多支持10000个点，单轴控制器最多支持1000个点(TS系列为255个点)。多达100个程序可以在任何类型的控制器。
支持各种现场网络，包括CC-Link, DeviceNet, Profibus, Ethernet, Ethernet /IP^请注意．

请注意。

部分型号不支持所有网络。
TS系列、RD系列、SR1系列和RCX系列采用双电源系统，其中控制电源和(主)电源是分开的。
控制器支持欧盟(欧洲)安全标准的CE标志，因此也可以放心地在海外使用。TS系列(TS- s除外)、SR1系列、RCX系列可支持安全等级4。

在左侧导航栏上选择每个控制器对应的页面，可以查看每个控制器的更多信息。

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CAD数据

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