电动爪

YRG系列

RCX340控制器的电动拉手
易于操作，因为雅马哈机器人语言提供统一控制

一种电动夹持器，可实现高精度的夹持力、位置和速度控制，这是传统空气装置难以实现的。夹持器仅由一个4轴控制器RCX340控制。由于不需要与PLC等主机单元进行数据交换，因此可以轻松地进行设置或启动。

01电动夹持器，高精度夹持力，定位，速度控制

YRG提供了抓地力控制，速度和加速度控制，多点定位和工件测量，这些都是空气驱动设备的难点。YRG被证明是一个灵活的适合广泛的应用。

速度控制

速度和加速度可以设置在20到100毫米/秒的范围内。在1%的步骤(单凸轮和三指类型)。夹持器可以轻轻触碰易受冲击的工件，如透镜或电子元件。

02单控制器可控

一个多轴控制器RCX340单元可以控制包括抓手在内的所有机器人操作(使用安装在RCX340中的控制板)。不需要与PLC等主机设备进行数据交换，因此设置和启动非常简单。

03结合视觉系统支持广泛的应用

即使是复杂的系统也可以通过使用YRG系列夹持器与控制器集成机器人视觉“iVY系统”相结合来轻松配置。

04保护(不翘曲)输送塑料环等。

测量功能(保持工件轮廓)
夹持力控制(保持工件轮廓，防止工件划伤)
速度控制(保持工件轮廓和防止工件划伤)
多点位置控制(适用于多种工件)

05芯片组件输送防翘曲和铅突出检查

测量功能(检查铅突出尺寸)
夹持力控制(保持工件轮廓，防止工件划伤)
速度控制(保持工件轮廓，防止工件划伤)
多点位置控制(适用于多种工件)

06大型、灵活、轻质物品的输送和尺寸检查

测量功能(测量工件尺寸)
夹持力控制(防止工件翘曲)
速度控制(防止工件划伤)
多点位置控制减少设置/转换任务(提高工作效率)

07电动夹持器夹持力比较