电动爪W类型(双凸轮式)
YAMAHA's electric gripper W type (double cam type) is introduced that achieves the highly precise gripping control unique to the electric drive.
W型(双凸轮式)
- 方和功率控制:
30 - 100%(1%步骤) - 速度控制:
20 - 100%(1%的步骤) - 加速度控制:
步骤1到100% (1%) - 多点位置控制:
10000 max。 - 工件尺寸的判断:
0.01毫米单位(由ZON信号)
规范
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| 类型 | 模型 | 抓力 (N) |
打开/关闭中风 (毫米) |
最大速度 (毫米/秒) |
重复定位精度 (毫米) |
重量 (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 双凸轮 | 50 | 5 | 60 | + / - -0.03 | 200年 | |
| 150年 | 10 | 60 | + / - -0.03 | 350年 | ||
| 250年 | 19.3 | 45 | + / - -0.03 | 800年 |
方和功率控制:30 - 100%(1%的步骤)
速度控制:20 - 100%(1%的步骤)
加速度控制:1 - 100%(1%的步骤)
多点位置控制:10000 max。
工件尺寸的判断:0.01毫米单位(通过ZON信号)
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