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工业机器人

现场网络(SR1-X/SR1-P)

机器人定位器SR1-X/SR1-P适用于现场网络CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS。

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网络模块基本规格
项	网络模块CC-Link
适用的控制器	ERCX / SR1-P SR1-X / SRCP30 / DRCX
支持CC-Link的版本	1.10版本。
远端节点类型	远端设备节点
已使用节点数	两个节点固定
节点号设置	1至63
通信速度设置	10Mbps, 5Mbps, 2.5Mbps, 625Kbps, 156Kbps
不。的CC-Link I/O^注一	一般输入32分，一般输出32分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O (ERCX, SRCP30, DRCX)	所有点可用作控制器的并行外部I/O。不管机器人程序如何，由主站序列器(PLC)通过仿真串行控制每个点。
节点间最短距离^注2	0.2米以上
总长度^注2	100m/10Mbps, 160m/5Mbps, 400m/2.5Mbps, 900m/625Kbps, 1200m/156Kbps
监测领导	运行，err, sd, rd

^请注意1.: 控制器I/ o每10ms更新一次。

^请注意2.: 这些值适用于支持CC-Link Ver 1.10的线缆。

设备网

网络模块基本规格
项		网络模块DeviceNet™
适用的控制器		ERCX / SR1-P SR1-X / SRCP30 / DRCX
适用的DeviceNet™规范		卷1 Release2.0/卷2 Release2.0
设备类型		通用设备(设备号0)
已占用CH数量		输入2 ch^注一，输出2ch^注一
MAC ID设置		0〜63
通信速度设置		500Kbps 250Kbps 125Kbps
设备网™I / O^注2		一般输入16分^Note3，一般输出16分^Note3专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O (ERCX, SRCP30, DRCX)		所有点可用作控制器的并行外部I/O。不管机器人程序如何，由主站序列器(PLC)通过仿真串行控制每个点。
网络长度	总长度^Note4	100m/500Kbps, 250m/250Kbps, 500m/125Kbps
网络长度	分支长度/分支总长度	6m或less/39米或以下，6m或less/78米或以下，6m或less/156米或以下
监测领导		模块、网络

的招待。: 当使用带有扩展模型的SR1-P / SR1-X时，输入/输出各为12ch。

注2。: 控制器I/ o每10ms更新一次。

Note3。: 当使用带有扩展模型的SR1-P / SR1-X时，一般输入/输出各为32。

Note4。: 当使用粗电缆时，这些值适用。当使用细电缆或粗细电缆混合使用时，距离较小。

现场总线

网络模块基本规格
项	网络模块PROFIBUS
适用的控制器	ERCX / SRCP30 SR1-P / SR1-X / DRCX
通讯配置文件	profibus - dp的奴隶
已使用节点数	1个节点
站址设置	0 ~ 126
通信速度设置	9.6Kbps, 19.2Kbps, 93.75Kbps, 187.5Kbps, 500Kbps, 1.5Mbps, 3Mbps, 6Mbps, 12Mbps(自动识别)
现场总线的I / O^请注意	通用输入32分，通用输出32分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O (只适用于ERCX / DRCX)	所有点可用作控制器的并行外部I/O。每个点由主站序列器(PLC)通过模拟串行控制，不管机器人程序。
总长度	100m/12Mbps, 200m/1.5Mbps, 400m/500Kbps, 1000m/187.5Kbps, 1200m/9.6K·19.2K·93.75Kbps

请注意。: 控制器的最短I/O更新间隔为10ms，但实际I/O更新时间取决于与主站的更新时间。

调查

CAD数据

控制器: 介绍了具有先进功能的机器人控制器。从各种命令输入格式中选择理想的控制器。

域网络: 每个控制器引入兼容的现场网络。

现场总线设置文件: 支持下载DeviceNet(TM)、EtherNet/IP(TM) EDS文件、PROFIBUS GDS文件和Ether CAT文件。

日本静冈县滨松北区丰丰127号，邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378

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