KONTROLOR

布拉达，geliymmifonksiyonlara sahip机器人kontrolörü tanaktilmaktaddar。Çeşitli komut giriformatlarinkdan ideal kontrolörü seçin。

亚兹德ır

雅马哈机器人çalıştırmaya yönelik bu komut kulesi, güvenliğe ve çevreye odaklanan kompakt, yüksek maliyet performansakhna sahip bir kontrolördür。uygulamalaryunakhza uygun olan G/Ç nokta izi, uzaktan komutlar, darbe katariqve çevrimiçi komutlar gibi çeşitli kontrol yöntemleri seçilebilir。

		TRANSERVO		FLIP-X		移相器
		Kademeli电动机		T4L/T5L Küçük伺服 (24 v•30 w)	Genel amaçlı伺服 (30 - 600w)	直线电动机
1 eksen	G/Ç nokta izi Uzaktan komut	TS-S2	TS-SH		TS-X	TS-P
	Sinyal dizisi	TS-SD		ERCD	RDV-X	RDV-P
	程序 (雅马哈SRC帝力) G/Ç nokta izi Uzaktan komut Cevrimici komut			ERCD	SR1-X	SR1-P
2 eksen	程序 (雅马哈BASIC帝力) G / C komutu Uzaktan komut Cevrimici komut				RCX320
2 eksen	程序 (雅马哈BASIC帝力) G / C komutu Uzaktan komut Cevrimici komut				RCX222	RCX221
3,4 eksen	程序 (雅马哈BASIC帝力) G / C komutu Uzaktan komut Cevrimici komut				RCX340
16 eksene kadar	RCX340, dörde卡达尔机器人(veya 16 eksen)控制edebliir

Ozellik

01机器人konumlandırıcı守护神

Çalıştırmak için bir nokta numarasic belirtmeniz yeterlidir

TS serisi机器人konumlandrrakcillaric, yalnazca nokta numaralaric atanipp başlangıç komutu girilerek çalıştırılabilir。Bunlar ayrakca, program yazmaya gerek kalmaksazzain nokta hareketleri ve itme hareketlerini de gerçekleştirebilir。哈兹，哈吉特·萨拉辛达·达·德基亚提里利比尔。

02机器人suruculeri

Sinyal dizisi girisürücüleri

Bu sürücüler，机器人dilleri kullanilan illemleri ortadan kaldairmakhtatar ve bunun yerine darbe katariqgiriyöntemini kullanyir。Sürücüler, kompakt tasarilmlariqsayesinde kontrol konsollarihnkolayca kurulabilir。

03机器人kontrolorleri

Çeşitli komut yöntemleri

Seçim yapillabilecek farklal yöntemler mevcuttur: programlar, nokta izi, uzaktan komut， çevrimiçi komut ve daha fazlasal。Programlar, basit görevler veya G/Ç çıkışı ve kooullu dallanma gibi çeşitli illemleri yürütebilen，基本benzeri bir Yamaha dili kullanyir。

04Kapsamlıyazılım

Kontrolörlere yönelik uygulamalar, kullanycakilarain ekrandan basit ve kolay bir ehkilde robotlariqçalıştırmalarını， noktalariqöğretmelerini, program oluuyturmalariqve düzenlemelerini ve baukka görevleri gerçekleştirmelerini sa伊拉马克üzere tasarlanmakhtatar。