Çoklu eksenli robotlar
Çoklu tek eksenli robotlar için tek kontrolör
Ozellik
01Çok eksenli kontrolör çalışmasının avantajlaric
- Sekans kontrolü basittir ve system yükseltmeleri masrafsazzdahl
- Daha kompakttyr ve birden çok tek eksenli kontrolörün kullanilddaidvighily duruma kyyasla alandan Daha fazla tasarruf sa伊拉尔
- Daha üst düzey bir kontrol sazylar
- PHASER serisi (lineer tek eksenli) ve FLIP X serisini içeren RC221 ve RCX240 (çok eksenli kontroller) karma kontrolü
02机器人kurulumu
2 üniteli机器人konfigürasyonu
Bu konfigürasyon ile kullanilan çok görevli bir程序，ezamanlal olmayan ve baydmsazz çalışma sa伊拉尔。
布农比尔亚迪亚姆卡伊克森konfigürasyonu ile birlikte kullanillmasistanbul，比尔göreve埃克森阿塔玛söz konusu oldu土耳其达哈达法兹拉özgürlük萨伊拉尔。
Senkronize çift konfigürasyon
Bu konfigürasyon, lineer motorlu tek eksenli PHASER serisi veya N tipi (somunla dönen tip) FLIP X serisi gibi，电机ünitelerinin ayrabi olarak çalıştığı机器人tiplerinde bir eksene iki motorun eklenmesini sa伊拉尔。
安娜·亚德麦卡·埃克森konfigürasyonu
MOVE komutuyla ezamanlal hareketin imkansazz oldu土耳其durumlarda bu yardymcqal eksen konfigürasyonunu kullanian。安娜亚德吉麦卡eksenler olarak konfigüre edilen eksenler, yalnazca DRIVE komutuyla hareket eder (yani belirli bir eksene ayrbi bir hareket komutu verilir) ve MOVE komutuyla çalıştırılamaz。Bu da, Bu konfigürasyonun, ana robot ile senkronize edilmeyen bir eksende çalışma için önerildiği anlammina gelir。
Senkronize çift konfigürasyon
Çift tahrikli bir illem (yani iki eksenin ezamanlic kontrolünü içeren) gerçekleştirirken bunun gibi ayarlaric yapain。Bu çift tahrikli konfigürasyonu, yüksek seviyede ivme veya yavajamala sarrasinda stabilizasyon için veya yüksek yüklerin ve yüksek seviyede itme gücünün söz konusu oldu土耳其durumlarda, uzun Y ekseniyle karakterize olan gantri tipi Kartezyen robotlarda kullanian。
188BET金宝搏下载雅马哈电机欧洲公司
德国分公司，IM业务
Hansemannstrasse 12, 41468 Neuss, Almanya
电话:+49 2131 20 13 520/
E-posta:info-ymeim@yamaha-motor.de
网络:http://www.yamaha-motor-im.eu/
