SCARA机器人

宽范围和有效载荷范围从120毫米到1200毫米，从1公斤到50公斤，允许精确调整机器人的应用程序

YK-XG系列

SCARA机器人，其最显著的特点是完全无皮带结构。
由于机头旋转轴与减速齿轮直接相连，从而实现了压倒性的高刚性、高速、高精度。
该机器人用于各种各样的工艺和应用，如电气和电子部件的生产设备，以及需要精确组装的小型精密机器部件，以及大型汽车部件的组装、搬运和转移。
雅马哈的SCARA机器人拥有超过30年的历史，在2010年被评为出货量第一名^＊1并已在许多生产领域得到应用。