单轴机器人控制器SR1-X/SR1-P

01多种命令方式

从程序操作、点跟踪、远程命令、在线命令等不同的命令方式中选择最优的一种。程序使用YAMAHA SRC语言类似BASIC。使用它来执行从简单任务到I/O输出和条件分支等各种操作。

02I/O分配函数

除了通常的程序操作外，更改I/O分配还允许通过指定坐标选择诸如点跟踪、点教学和跟踪操作等操作。在点教学模式下，可以通过I/O执行慢跑，因此即使没有HPB，主机设备也可以执行点教学。

03支持完整的绝对规格

SR1-X支持完整的绝对规格。无需原点返回(无电备份周期为1年)。

04当前位置输出函数

这些控制器可以将位置数据输出为反馈脉冲或二进制数据。这使得主机设备可以实时地找到机器人的当前位置。它们还加载了一些函数，例如输出区域或点编号的点区域输出。在附近。