单轴机器人控制器SR1-X / SR1-P

介绍了单轴机器人控制器SR1-X SR1-P。

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函数

01位置数据输出功能

输出是否机器人位置是否在指定的范围内。

输出点的数目在机器人的位置附近的二进制输出。

16位二进制输出当前机器人的位置。(这个函数只在SR1)

输出当前位置计数器值的机器人通过A / B阶段行驱动程序。

02转矩限制开车

执行这样的操作是可能的紧迫和扣人心弦的工作通过限制扭矩在操作期间。

03改变运动数据功能

可能改变移动速度和编程位置而移动。

04点指令

可以执行慢跑运动的机器人和点教学从上层设备。

05年方便的雅马哈SRC语言功能(多任务功能)

这个函数可以执行4个任务的机器人在同一时间的外围设备。多任务函数结合JMPP命令,它可能I / O输出指定点时通过在运动。

06方便的雅马哈SRC语言功能(功能条件时停止运动)

手臂可以减速和停止,使用I / O MOVF命令移动时的条件。这个函数是非常有用的搜索时目标位置传感器。

调查

127这个,Kita-ku滨松、静冈市433 - 8103年,日本

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378