单轴机器人控制器SR1-X / SR1-P

01不同的命令的方法

选择一个最佳的方法从不同的命令方法包括程序操作,跟踪点,在线远程命令,命令。程序使用雅马哈SRC语言基本类似。用它来执行各种各样的操作从简单的任务到I / O输出和条件分支,等等。

02I / O分配功能

除了通常的程序操作,改变了I / O分配允许选择操作,比如点跟踪,通过指定坐标点教学,跟踪操作。的教学模式慢跑可以通过I / O执行主机设备可以执行点教学即使没有一个HPB。

03绝对支持完整的规范

SR1-X支持完整的绝对的规范。不需要起源点返回(备份周期没有电力供应是1年)。

04当前位置输出函数

这些控制器可以输出数据位置反馈脉冲或二进制数据。这允许主机设备在实时找到当前机器人位置。这些也是装载等功能点带输出输出区或一个点没有。在它的附近。