单轴机器人控制器SR1-X/SR1-P

介绍了单轴机器人控制器SR1-X和SR1-P。

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规范

基本规范
模型		SR1-X			SR1-P
驱动程序模型		SR1-X-05	SR1-X-10	SR1-X-20	SR1-P-05	SR1-P-10	SR1-P-20
适用电机输出		200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下	200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下
可控轴数		单轴
控制机器人		单轴机器人FLIP-X(不含T4L、T5L)			直线电机单轴机器人移相器
最大功耗		400年弗吉尼亚州	600年弗吉尼亚州	1400年弗吉尼亚州	400年弗吉尼亚州	600年弗吉尼亚州	1400年弗吉尼亚州
所连接电机的容量		100 w	200 w	600 w	100 w	200 w	600 w
维		W74 × H210 × D146mm		W99 × H210 × D146mm	W74 × H210 × D146mm		W99 × H210 × D146mm
重量		1.54公斤		1.92公斤	1.54公斤		1.92公斤
输入电源	控制电源	单相AC100至115 / 200V +/-10%最大50/60Hz
输入电源	电机电源	单相AC100 ~ 115 / 200 ~ 230V +/-10%最大50/60Hz		单相AC200 ~ 230V +/-10%最大50/60Hz	单相AC100 ~ 115 / 200 ~ 230V +/-10%最大50/60Hz		单相AC200 ~ 230V +/-10%最大50/60Hz
轴控制
驱动方法		交流全数字软件伺服
位置检测方法		具有数据备份功能的多圈解析器			磁线规
操作方法		编程，I/O点跟踪，远程命令，RS-232C通信操作
位置指示单元		Mm(毫米)，deg(度)
速度设定		1%至100%(以1%为单位设定)
加速度设置		1.每个机器人自动设定速度和负载 2.加减速参数设定(1%单位设定)
决议		16384 P /牧师			1µm
寻源法		绝对的,渐进的			增量,Semi-absolute
程序
程序设计语言		雅马哈SRC
进行多任务处理		最多4个任务
点数据输入法		手动数据输入(坐标值输入)，直接教学，教学回放
内存
项目		100个程序255步/ 1程序3000步/ 总计
点		1000点
外部输入/输出
STD.DIO	I / O输入	专用输入8分，通用输入16分
STD.DIO	I / O输出	专用输出4点，通用输出16点
安全		紧急停止输入(正常闭合接触点输入)，服务模式输入
制动输出		继电器触点			-
原点传感器输入		可连接直流24V常闭接触传感器
外部通信		RS-232C: 1CH(用于与HPB / HPB- d或PC通信)
模拟输入/输出		输入1ch(0到+10V)输出2ch(0到+10V)
选项	槽	1
	类型	NPN/PNP:专用输入8分，专用输出4分，通用输入16分，通用输出16分
		CC-Link:专用输入16分，专用输出16分，通用输入32分，通用输出32分
		DeviceNet:专用输入16分，专用输出16分，通用输入32分，通用输出32分
		PROFIBUS:专用输入16分，专用输出16分，通用输入32分，通用输出32分
选项
编程的盒子		HPB、HPB- d(带使能开关)
支持PC机软件		POPCOM
通用规范
工作温度		0℃至40℃
储存温度		-10℃~ 65℃
操作湿度		35% ~ 85%RH(不凝结)
绝对备用电池		金属锂电池			-
绝对数据备份周期		1年(处于未通电状态)			-
噪声免疫力		IEC61000-4-4级别3