单轴机器人控制器ERCD

反馈脉冲输出

输出当前位置计数器值的机器人通过A / B阶段行驱动程序。

执行这样的操作是可能的紧迫和扣人心弦的工作通过限制扭矩在操作期间。

这个函数可以执行4个任务的机器人在同一时间的外围设备。多任务函数结合JMPP命令,它可能I / O输出指定点时通过在运动。

手臂可以减速和停止,使用I / O MOVF命令移动时的条件。这个函数是非常有用的搜索时目标位置传感器。