单轴机器人控制器ERCD

014命令格式

选择从4命令格式包括程序操作,允许使用不同的命令,或点跟踪操作,只是通过指定一个点没有工作。脉冲序列,或在线命令,输入。

02紧凑的设计

随着ERCD复杂的功能,也有一个紧凑的盒子的形状W44×H142×D117。只是紧凑,占用了大约62%的地区之前使用的雅马哈ERCX模型。这允许更大的自由使用的安装空间。

03不同的输入/输出功能

ERCD包括反馈脉冲输出功能,允许轻松地控制主机控制设备的当前位置。此外,运动点在二进制数字可以很容易地输出点跟踪所以操作点容易检查。教学功能也可以添加通过I / O,以及在建立系统有更多的自由和更容易使用。这个输出也是有效的计划和跟踪操作,并根据需要输出的数量可以改变分频器设置。

04转矩限制控制

随着转矩限制使用程序命令可以控制,扭矩的轴可以停止应用。这个函数是用于连续定位的不同大小、press-fitting保留操作工作和工作。