单轴机器人控制器ERCD

介绍了单轴机器人控制器ERCD。

打印

规范

基本规范
模型	ERCD
可控轴数	单轴
控制机器人	单轴机器人FLIP-X系列T4L / T5L / C4L / C5L / YMS
所连接电机的容量	DC24V 30W以下
维	W44 × H166 × D117mm
重量	0.45公斤
输入电源	DC24V +/- 10%最大3A至4.5A(根据使用的机器人而定)
轴控制
驱动方法	交流全数字软件伺服
位置检测方法	解析器
操作方法	正常模式:点迹移动，程序操作，操作采用RS-232C通信脉冲列车模式:通过脉冲列车输入进行操作
位置指示单元	毫米(毫米)
速度设定	1%至100%(以1%为单位设定)
加速度设置	1.每个机器人自动设定速度和负载 2.加减速参数1% ~ 100%设定(1%单位设定)
决议	16384 P /牧师
寻源法	增量
程序
程序设计语言	雅马哈SRC
进行多任务处理	4个任务
点数据输入法	手动数据输入(坐标输入)，直接教学，远程教学
内存
内存	32kbytes锂电池备份(5年寿命)保留程序、点数据、参数和告警历史
项目	100个程序(最大程序数) 每个程序255步共1024步或更少
点	1000点(点追踪时256点)
外部输入/输出
I / O接口	正常模式^注一	输入序列	专用输入8分，通用输入6分
	正常模式^注一	顺序输出	专用输入3分，通用输入6分，开式集热器输出
	脉冲列车模式^注一	输入序列	专用输入5分，通用输入6分
		顺序输出	专用输入3分，通用输入6分，开式集热器输出
		命令脉冲输入	类型	1.阶段A /阶段B, 2。脉搏/编码，3。Cw / CCW
			模式	线路驱动器(+5V)
			频率	最大2 Mpps
	反馈脉冲输出		终端名称	Pa + Pa - pb + pb - pz + pz
			类型	A / B / Z阶段
			模式	线路驱动器(+5V)
			脉冲数	16至4096 P/rev
			序列I/O电源	外接DC +24V输入
急停输入			正常闭合接触点输入
制动输出			继电器输出(用于24V/300mA制动器)1CH
外部通信			RS-232C 1CH(用于与HPB或PC通信)
选项
编程的盒子	HPB、HPB- d(带使能开关)
支持PC机软件	POPCOM
通用规范
工作温度	0℃至40℃
储存温度	-10℃~ 65℃
操作湿度	35% ~ 85%RH(不凝结)
抗噪声能力	IEC61000-4-4级别2
保护功能	过载、过压、压降、解析器断线、失控检测等。