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工业机器人

现场网络(RCX221/222)

机器人定位器RCX221/222适用于现场网络CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS。

RCX221/222: CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS

网络模块基本规格
项	网络模块CC-Link
适用的控制器	Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
支持CC-Link的版本	1.10版本。
远程站类型	远端设备节点
已占用车站数目	固定4站
站号设置	1至61 (可从编程盒或支持软件设置)
通信速度设置	10Mbps, 5Mbps, 2.5Mbps, 625Kbps, 156Kbps(从板上旋转开关设置)
不。的CC-Link I/O^注一	通用输入96分，通用输出96分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^注2	模拟串行通信的功能允许对各个点进行单独控制不管机器人程序如何，从一个主排序器。
节点间最短距离^Note3	0.2米或以上
总长度^Note3	100m/10Mbps, 150m/5Mbps, 200m/2.5Mbps, 600m/625Kbps, 1200m/156Kbps
监测领导	运行，err, sd, rd

的招待。: 对于RCX221/RCX222，控制器I/ o每10ms更新一次。
对于RCX 340，控制器I/ o最短每5ms更新一次。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

注2。: 对于RCX 141/142，并行I/O的独占输入不能用于联锁输入以外的其他输入。对于RCX221 / 222，不能使用并行I/O的独占输入。(联锁输入端子位于安全连接器一侧。)

Note3。: 这些值适用于支持CC-Link Ver.1.10的电缆。

设备网

网络模块基本规格
项		网络模块DeviceNet™
适用的控制器		Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
适用的DeviceNet™规范		卷1 Release2.0 /卷2 Release2.0
设备简介名称		通用设备(设备号0)
已占用CH数量^注一		普通型:输入输出24ch，紧凑型:输入输出2ch
MAC ID设置		0 ~ 63
传输速度设置		500Kbps, 250Kbps, 125Kbps(通过板上拨码开关设置)
设备网™I / O^注2	正常的	一般输入96分，一般输出96分，专用输入16分，专用输出16分
设备网™I / O^注2	紧凑的	通用输入16分，通用输出16分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^Note3		主模块和最多四个端口可以被控制，不管机器人程序使用伪串行化功能。
网络长度	总长度^Note4	100m/500Kbps, 250m/250Kbps, 500m/125Kbps
网络长度	分支长度/分支总长度	6米max。/39m max., 6m max./78m max., 6m max./156m max.
监测领导		MS(模块状态)，NS(网络状态)

的招待。: 使用robot参数选择Normal或Compact。但对于RCX221 / 222版本为Ver.9.08之前的控制器，此选项无效，设置与“Normal”相同。

注2。: 对于RCX221/RCX222，控制器I/ o每10ms更新一次。
对于RCX 340，控制器I/ o最短每5ms更新一次。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

Note3。: 对于RCX221 / 222，不能使用并行I/O的独占输入。(联锁输入端子位于安全连接器一侧。)

Note4。: 当使用粗电缆时，这些值适用。当使用细电缆或粗细电缆混合使用时，距离较小。

现场总线

网络模块基本规格
项	网络模块PROFIBUS
适用的控制器	Rcx221 / rcx222 / rcx320 / rcx340
通讯配置文件	profibus - dp的奴隶
已使用节点数	1个节点
站址设置	1至99(使用船上旋转开关设置)
通信速度设置	9.6Kbps、19.2Kbps、93.75Kbps、187.5Kbps、500Kbps、1.5Mbps、3Mbps、6Mbps、12Mbps(自动识别)
现场总线的I / O^注一	通用输入96分，通用输出96分，专用输入16分，专用输出16分
并行外部I/O^注2	主模块和最多四个端口可以控制，无论机器人程序使用 pseudoserialization函数。
总长度	100m/3M·6M·12Mbps, 200m/1.5Mbps, 400m/500Kbps, 1000m/187.5Kbps, 1200m/9.6K·19.2K·93.75Kbps
监测领导	执行，err, sd, rd, data-ex

的招待。: 对于RCX221/RCX222，控制器最短I/O更新间隔为10ms，但实际I/O更新时间取决于与主站的更新时间。
对于RCX 340，控制器I/ o最短每5ms更新一次。实际更新时间取决于主单元的通信周期。

注2。: 对于RCX221 / 222，不能使用并行I/O的独占输入。(联锁输入端子位于安全连接器一侧。)

调查

CAD数据

控制器: 介绍了具有先进功能的机器人控制器。从各种命令输入格式中选择理想的控制器。

域网络: 每个控制器引入兼容的现场网络。

现场总线设置文件: 支持下载DeviceNet(TM)、EtherNet/IP(TM) EDS文件、PROFIBUS GDS文件和Ether CAT文件。

日本静冈县滨松北区丰丰127号，邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378

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