域网络(RCX320/340)

机器人定位器RCX320/340适用于化工领域网络,设备网、现场总线、以太网、以太网/ IP, PROFINET EtherCAT。

RCX320/340:化工设备网、现场总线、以太网、以太网/ IP, PROFINET EtherCAT

网络模块的基本规范
项	网络模块化工
适用的控制器	RCX221 / RCX222 RCX320 / RCX340
版本支持化工	1.10版本。
远程站类型	远程设备节点
数量占据了电台	固定到4站
站号设置	1到61 从编程(集箱或支持软件)
通信速度设定	10 mbps, 5 mbps, 2.5 mbps, 625 kbps, 156 kbps(从船上扶轮号设置)
不。化工的I / O^注一	通用输入96点,一般输出96点,专门输入16分,output16点
外部I / O并行^注2	一个函数,模拟串行通信使个人控制的各种观点从一个主音序器,无论机器人程序。
节点之间最短的距离^Note3	0.2米以上
总长度^Note3	100米/ 10 mbps, 150米/ 5 mbps, 200米/ 2.5 mbps, 600米/ 625 kbps, 1200米/ 156 kbps
监测领导	运行,呃,SD, RD

的招待。: 以防RCX221 / RCX222控制器I / o更新每10毫秒。
RCX320 / 340,控制器I / o每5更新最短的女士。实际更新时间的变化取决于主单元的通信周期。

注2。: 与RCX 141/142,并行I / O的独家输入联锁输入以外的不能使用。RCX221 / 222,唯一的输入不能使用并行I / O。(安全联锁输入终端位于连接器的一面。)

网络模块的基本规范
项		网络模块设备网™
适用的控制器		RCX221 / RCX222 RCX320 / RCX340
适用设备网™规范		卷1 Release2.0 /卷2 Release2.0
设备配置文件名称		通用设备(设备号0)
占领了CH数量^注一		正常:输入/输出24 ch,紧凑:输入/输出2 ch
MAC ID设置		0到63
传输速度设置		500 kbps, 250 kbps, 125 kbps(设置使用船上变光开关)
设备网™I / O^注2	正常的	通用输入96点,一般输出96点,专门输入16分,16分输出
设备网™I / O^注2	紧凑的	通用输入16分,一般输出16分,专门输入16分,16分输出
外部I / O并行^Note3		主模块和四端口可以控制无论机器人程序通过使用pseudoserialization函数。
网络长度	总长度^Note4	100米/ 500 kbps, 250米/ 250 kbps, 500米/ 125 kbps
网络长度	分支长度/整体分支长度	6米max。/39m max., 6m max./78m max., 6m max./156m max.
监测领导		(模块状态)女士,NS(网络状态)

注2。: 以防RCX221 / RCX222控制器I / o更新每10毫秒。
RCX320 / 340,控制器I / o每5更新最短的女士。实际更新时间的变化取决于主单元的通信周期。

网络模块的基本规范
项	现场总线网络模块
适用的控制器	RCX221 / RCX222 RCX320 / RCX340
通讯配置文件	profibus - dp的奴隶
被占领的节点数量	1个节点
设置站地址	1到99(使用船上旋转开关设置)
设置通信速度	9.6 kbps, 19.2 kbps, 93.75 kbps, 187.5 kbps, 500 kbps, 1.5 mbps, 3 mbps, 6 mbps, 12 mbps(自动识别)
现场总线的I / O^注一	通用输入96点,一般输出96点,专门输入16分、输出16分
外部I / O并行^注2	主模块和四端口可以控制机器人项目的不管用 pseudoserialization函数。
总长度	100米/ 3米* 6米* 12 mbps, 200米/ 1.5 mbps, 400米/ 500 kbps, 1000米/ 187.5 kbps, 1200米/ 9.6 19.2 k·k·93.75 kbps
监测领导	运行,呃,SD, RD, DATA-EX

的招待。: RCX221 / RCX222,最短的I / O控制器的更新间隔10 ms,但实际的I / O更新时间变化根据更新时间与主站。
RCX320 / 340,控制器I / o每5更新最短的女士。实际更新时间的变化取决于主单元的通信周期。

以太网

网络模块的基本规范
项	以太网网络模块
适用的控制器	RCX320 / RCX340
网络规范	指定为以太网(IEEE802.3)
连接器规格	注册插孔- 45连接器(8-pole模块化连接器)1端口
波特率	10 mbps (10 base - t)
通信方式	半双工(半双工)
网络协议	应用程序层:TELNET /传输层:TCP / IP 网络层:IP、ICMP、ARP /数据链路层:CSMA / CD / 物理层:10 base - t
同时记录输入的数量	1
设置IP地址等。	设置从反应器
监测领导	运行、碰撞、链接、传输、接收

网络模块的基本规范
项	以太网/ IP™网络模块
控制器模型	RCX320 / RCX340
网络规范	符合以太网(IEEE 802.3)。
适用于以太网/ IP™规范	卷1:通用工业协议(CIP™) 3.14版卷2:以太网/ IP™改编版1.15
设备类型	通用设备(设备43号)
数据大小	48字节的每个输入/输出
传输速度	10 Mbps / 100 Mbps
连接器的规格	注册插孔- 45连接器(8-pole模块化连接器)2端口
电缆规格	指在第二章“2.1局域网电缆”的用户手册。
Max。电缆长度	100米
以太网/ IP™输入/输出点^请注意	输入 (总共48字节)	字节0 - 3 字节4-31	专用词输入:2字通用词输入:14个单词
	输入 (总共48字节)	字节32-33 字节34-47	专用输入:16分通用输入:96分
	输出 (总共48字节)	字节0 - 3 字节4-31	专用词输出:2字通用词输出:14个单词
	输出 (总共48字节)	字节32-33 字节34-47	专用的输出:16分通用的输出:96分
平行的外部输入	不管机器人程序,主模块和四穷ts可以控制使用模拟序列化函数。
设置,例如IP地址	的设置是由编程盒子(PBX)或RCX-Studio Pro。
显示器发光二极管	网络状态、模块状态

网络模块的基本规范
项	网络模块PROFINET
适用的控制器	RCX320 / RCX340
支持软件版本	RCX320 / RCX340: V1.21或更高版本交换机/ PBX-E: V1.08或更高版本 RCX-Studio: V1.0.1或更高版本 RCX-Studio正方观点:V2.0.0或更高版本
网络规范的一致性	PROFINET IO V2.2
一致性类	一致性B类/ IO设备
供应商名称/ Vendor_ID	188BET金宝搏下载雅马哈发动机有限公司。/ 0 x02d5
站式/ Device_ID	雅马哈RCX3 PROFINET x0001 / 0
产品修改	1.00
GSD文件名称	gsdml - v2.3 ymc rcx3 - 20150203. - xml
传输速度	100 mbps(自动协商)
连接器的规格	注册插孔- 45连接器(8-pole模块化连接器)2穷ts
符合电缆规格	猫5 e或更高STP电缆(双盾)
Max。电缆长度	100米
显示器发光二极管	模块状态(MS)、网络状态(NS),链接/活动:Port1-2
输入/输出数据的大小^请注意	输入:48字节	专用词输入两个词(4字节)
		通用词输入14个单词(28字节)
		专用钻头输入16位(2字节)
		通用的一些输入96位(12个字节)
		保留区2字节
	输出:48字节	专用词输出两个词(4字节)
		通用词输出14字(28字节)
		专用的一些输出16位(2字节)
		通用的一些输出96位(12个字节)
		保留区2字节

网络模块的基本规范
项	网络模块EtherCAT
适用的控制器	RCX320 / RCX340
支持软件版本	RCX320 / RCX340: V1.62或更高版本交换机/ PBX-E: V1.13或更高版本 RCX-Studio正方观点:V2.1.9或更高版本
应急服务国际公司文件名称	雅马哈RCX340 EtherCAT 1 _00.xml
传输速度	100 mbps(自动协商)
连接器的规格	注册插孔- 45连接器(8-pole模块化连接器)2端口
符合电缆规格	猫5 e或更高STP电缆(双盾)
Max。电缆长度	100米
显示器发光二极管	运行,错误,链接/活动:Port1-2
输入/输出数据的大小^请注意	输入:48字节	专用词输入两个词(4字节)
		通用词输入14个单词(28字节)
		专用钻头输入16位(2字节)
		通用的一些输入96位(12个字节)
		保留区2字节
	输出:48字节	专用词输出两个词(4字节)
		通用词输出14字(28字节)
		专用的一些输出16位(2字节)
		通用的一些输出96位(12个字节)
		保留区2字节