机器人定位器TS-S2

规范

模型		TS-S2
基本规范
可控轴数		单轴
控制机器人		TRANSERVO系列(所有型号)
发电装机容量		70 ~ 110VA
维		W30 × H162 × D82mm
重量		Αρρ火箭。0.2公斤
输入电源	控制电源	DC24V +/-10%最大
	电机电源	DC24V +/-10%最大
轴控制
控制方法		闭环矢量控制方法
操作方法		I/O点跟踪(指定点号定位操作)/远程命令
操作类型		定位、合并定位、push和jog操作
位置检测方法		解析器
决议		4096P/rev, 20480 P/rew* 1
寻源法		增量
点
点		255点
点类型设置		(1)标准设置:将速度和加速度设置为各自最大设置的百分比。 (2)自定义设置:以SI单位设置速度和加速度。
点教学法		手动数据输入(坐标输入)，教学，直接教学
外部输入/输出
I / O接口		可从以下选项中选择:NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet, EtherNet/IP* 2
脉冲列车命令输入		-
		-
输入		伺服开启(Servo)，复位(reset)，启动(start)，联锁(/LOCK)原点搜索(ORG)，手动模式(manual)， jog运动- (jog -)， jog运动+ (jog +)，点号选择(PINO到PIN7)
输出		伺服状态(SRV-S)，报警(/ALM)，操作结束(end)，运行中(BUSY)，控制输出(OUTO至3)，点号输出0至7 (POUTO至POUT7)
外部通信		rs - 232 - c 1 ch
安全电路		急停输入，急停触点输出(1制:使用HT1时)
选项
方便的终端		HT1、HT1- d(带开启开关)
支持PC机软件		TS-Manager
通用规范
工作温度/工作湿度		0°C ~ 40°C, 35% ~ 85%RH(不凝结)
储存温度/储存湿度		-10℃~ 65℃，10% ~ 85%RH(不凝结)
大气		室内位置，避免阳光直射。无腐蚀性、可燃性气体、油雾、灰尘颗粒
减振		所有XYZ方向10 ~ 57Hz单向振幅0.075mm 57 ~ 150Hz 9.8m/s2
保护功能		定位检测错误，电源模块错误，温度异常， 过载、过压、低压、粗位置误差

* 1

每个模型的分辨率不同。

* 2

EtherNet/IP将从2013年8月开始支持。