单轴机器人定位器TS-SH

专用于TRANSERVO机器人定位器

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规范
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规范

控制机器人	TRANSERVO系列
当前消费	评级3.5 (6.5。)
维	W30 x H162 D123mm
主要单位重量	约0.3公斤
控制电源	DC24V时+ / - -10%
主电源	DC24V时+ / - -10%
控制方法	闭环矢量控制方法
位置检测方法	解析器与多圈绝对函数(分辨率:20480 P / r)^{* 1}
操作方法	定位操作通过指定点数量,直接定位命令
操作类型	定位操作,定位与操作,操作,慢跑操作
数量的点	255点
点类型设置	(1)标准设定:设定一个比例(%)的最大水平速度或加速度。 (2)自定义设置:设置速度或加速度在SI单位系统。
点教学方法	手动数据输入(协调值输入),教学、指导教学
I / O接口	选择所需的接口从NPN型、PNP型化工设备网和以太网/ IP。
输入	伺服(伺服),复位(复位),开始(start),联锁(/锁),return-to-origin(组织),手动模式(手动),夹具运动(慢跑),+(+)慢跑,慢跑运动点数量选择(PIN0 PIN7)
输出	伺服状态(SRV-S)、报警(/ ALM),操作结束(结束),操作执行(忙),控制输出(OUT0 3),点数字输出0到7 (POUT0 POUT7)
沟通	rs - 232 - c 1 ch
紧急停止电路	紧急停止输入,紧急停止接触输出(1系统:HT1使用。)
保护功能	位置检测误差、温度误差、过载、过电压、低电压、过度的位置偏差,过电流,电动机电流误差,电动机故障线路,励磁电源故障错误
操作环境温度和湿度	0到40°C, 35至85% rh(不允许露水凝结。)
存储环境温度和湿度	-10 - 65°C, 10 - 85% rh(不允许露水凝结。)
大气	室内定位器的地方不是暴露在阳光直射。应当没有腐蚀性和易燃气体、油雾、灰尘。
抗振性	在X, Y, Z方向10 57赫兹,半幅0.075毫米, 57到150赫兹,9.8 m / s²
绝对的备用电池	锂电池
绝对的备份时间	大约1年(non-energizing状态)