单轴机器人定位器TS-X/TS-P

TS系列单轴机器人定位器，操作简单，功能优良，价格低廉。

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规范

基本规范
模型		Ts-x / ts-p
模型		100V交流输入		200V交流输入
驱动程序模型		Ts-x105 / ts-p105	Ts-x110 / ts-p110	Ts-x205 / ts-p205	Ts-x210 / ts-p210	Ts-x220 / ts-p220
可控轴数		单轴
控制机器人		TS-X:单轴机器人FLIP-X系列TS-P:直线电机单轴机器人相位器系列
发电装机容量		400年弗吉尼亚州	600年弗吉尼亚州	400年弗吉尼亚州	600年弗吉尼亚州	1400年弗吉尼亚州
维		W58 × H162 × d131毫米				W70 × H162 × d131毫米
重量		约0.9公斤				约1.1公斤
输入电源	控制电源	单相AC100 ~ 115V +/-10% 50/60Hz		单相AC200 ~ 230V +/-10% 50/60Hz
输入电源	电机电源	单相AC100 ~ 115V +/-10% 50/60Hz		单相AC200 ~ 230V +/-10% 50/60Hz
轴控制
控制方法		闭环矢量控制方法
操作方法		I/O点跟踪(指定点号定位操作)/远程命令
操作类型		定位、合并定位、push和jog操作
位置检测方法		TS-X:多旋转绝对函数解析器TS-P:磁性线性秤
决议		TS-X: 16384脉冲/rev。或20480脉冲/rev。根据机器人TS-P: 1µm
寻源法		TS-X:绝对/增量TS-P:增量/半绝对
点
点数		255点
点类型设置		(1)标准设置:将速度和加速度设置为各自最大设置的百分比。 (2)自定义设置:以SI单位设置速度和加速度。
点教学法		手动数据输入(坐标输入)，教学，直接教学
外部输入/输出
I / O接口		可选:NPN, PNP, CC-Link, DeviceNet^TM,以太网/ IP^TM, PROFINET
输入		伺服开启(Servo)，复位(reset)，启动(start)，联锁(/LOCK)原点搜索(ORG)，手动模式(manual)， jog运动- (jog -)， jog运动+ (jog +)，点号选择(PIN0 ~ PIN7)
输出		伺服状态(SRV-S)，报警(/ALM)，操作结束(end)，操作进行中(BUSY)，控制输出(OUT0 ~ 3)，点号输出0 ~ 7 (POUT0 ~ POUT7)
外部通信		rs - 232 - c 1 ch
制动电源		DC24V +/-10% 300mA(客户自备)
安全电路		急停输入，主电源输入就绪输出，急停触点输出(1制:使用HT1时)
选项
方便的终端		HT1、HT1- d(带开启开关)
支持PC机软件		TS-Manager
通用规范
工作温度/工作湿度		0°C ~ 40°C, 35% ~ 85%RH(不凝结)
储存温度/储存湿度		-10℃~ 65℃，10% ~ 85%RH(不凝结)
大气		室内位置，避免阳光直射。无腐蚀性、可燃性气体、油雾、灰尘颗粒
减振		所有XYZ方向10 ~ 57Hz单向振幅0.075mm 57 ~ 150Hz 9.8m/s²
保护功能		位置检测错误、电源模块错误、温度错误、过载、过压、低压、位置偏差过大、过流、电机电流错误
防护结构		IP20