两轴控制器RCX221 / RCX222先进功能

这个函数提供了一个输出信号当机器人进入预设区域。可以指定多达四个领域。

配备了双驱动函数来控制两轴同步,这是有效的用于携带重物和笛卡儿的长冲程操作的机器人。这个函数允许充分利用高速,雅马哈的加速/减速特性机器人。

请注意。

双驱动函数、自定义顺序安排是必需的。有关更多信息,联系雅马哈。

Dual-synchronous驱动的例子。

2 d和3 d线性和环形内插法弧控制是可行的,从而使RCX141控制器适合密封工作,等等。(三维插值只有RCX340)

这个函数可以很容易地定义一个最大20进入教学分类型的托盘的托盘上的4个角落位置。进入教学点沿高度允许处理立方托盘。指定定义托盘。运动和执行命令来执行托盘包装。这个程序可以执行各种操作,如1点→托盘,托盘→1点,托盘→托盘等。

这个函数可以打开或关闭通用输出指定点所以操作可以继续沿着一个轴没有停止在插值的任务。这输出一个喷雾打开或关闭信号同时操作在一个轴密封,使稳定的密封胶和光滑的涂层。

电动机转矩可以把握和press-fitting操作期间是有限的。

这个函数执行多个任务(8个任务)多个任务将与分时切换方法。然而,一个优先级可以分配给每个任务。这个优先级任务运行时也可以改变。多任务功能简化了整个系统窶冱控制配置和也提高了运行效率。

任务调度

分配2机器人单元为主要和子让他们同时由1控制器单元。结合多任务允许1控制器单元链接2机器人单元在一个光滑,复杂的操作。