多轴控制器RCX340

介绍了多轴控制器RCX340。

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多轴控制器RCX340

适用于机器人：
XY-X・YK-X・FLIP-X・移相器・YP-X
认证：
CE
域网络：
CC-Link, DeviceNet™，以太网/IP™，以太网，EtherCAT, PROFIBUS, PROFINET

操作方法：
使用RS-232C通信编程/远程命令/操作
点：
30000点
输入电源：
单相200 ~ 230V AC +/-10%最大，50/60Hz
寻源法：
绝对/增量/半绝对

编程的盒子
交换机/ PBX-E
PDF(PDF: 293 kb) 支持软件
RCX-Studio 2020 软件工具包
RCX3-SDK 域网络

调查 CAD数据操作手册

功能

01先进的功能，允许高水平的装备建设

通过高速通信，可以同时操作多个机器人。在控制器之间使用链接可以将程序存储到一个控制器中。新开发的算法减少了定位时间，提高了跟踪精度。

一个主控制器可以控制多个机器人。

RCX340控制器可实现控制器间高速通信。由于主控制器向每个从控制器发送操作命令，所以程序和点只能由主控制器控制。
此外，RCX340控制器可灵活支持多任务，可简化PLC的数据交换。每个机器人同时启动和到达也可以自由控制。
复杂精密的多轴机器人系统可以以较低的成本更简单地构建。

通过大幅度提高运动功能，实现平稳运动。

由于在控制器中加入了新的伺服运动引擎，各种操作可以链接起来。新开发的算法减少了定位时间，提高了跟踪精度。

CONT选项功能的扩展
通过喜欢不同的操作，如PTP、插补操作和输送机跟踪，速度更快。

操作速度的提高
使用链接PTP可以尽可能多地链接所有操作。由于以操作时间为优先，将不同加减速时间的操作在最大程度上联系起来，运动时间可以大大缩短。

根据应用情况正确使用
当以恒定速度进行连续操作时，如密封，则使用常规PATH。在优先考虑移动时间时，使用喜欢的PTP。可以选择适合应用程序的最佳操作。

更直观的拱形运动设计是可能的。

改变了拱体运动路线的设计方法，简化了设计方法，使设计更加直观。

灵活的轴配置支持各种各样的应用。

示例:双车道插补操作
通过设置多坐标轴并使CP命令适用于轴的指定，可以实现双通道内插补操作。这大大缩短了具有相同坐标属性的多轴机器人的周期时间。

例如:四轴分发机器人A1-X/A2-Z/A3-Y/A4-Y

跟踪精度提高。

伺服分析函数的可视化和高响应性增加了跟踪性。与传统模型相比，这提高了跟踪精度。

02增强基本性能

改进了机器人语言、多任务、序列函数、通信和现场总线等功能，使其更易于使用。

运动的优化

为了使机器人的性能发挥到最大，进一步加强了与操作模式相对应的运动优化。实现了缩短操作时间或抑制停止时振动等高质量的机器人操作。

最佳的加速/减速运动
在抑制振动的同时产生高速运行的加速/减速运动。

紧凑的设计

外部尺寸约为。355mm(宽)× 195mm(高)× 130mm(深)。与传统的4轴控制器相比，降低了85%，实现了紧凑的设计，使控制面板内部的安装变得容易。

改善周期时间

YK-XG系列的速度更快。

例如YK400XG
标准循环时间操作0.49秒。0.45秒。

增加用户内存容量。

点数大大增加。

程序和点数的总容量

新的支持软件“RCX-Studio”，提高了可视性和可操作性

程序调试功能增强，支持多任务。快速设置是可能的，易于使用的可操作性和程序输入支持功能。

与YAMAHA机器人相比，更容易使用和更快的设置/有效的维护

操作系统易于使用

程序调试功能增强，支持多任务。

程序输入支持功能

新编程盒PBX

本编程盒支持“日语”、“英语”和“中文”三种语言。彩色显示的使用大大提高了能见度。
函数添加和编辑操作变得很容易，即使是编程技能较低的新手也可以操作编程盒。
该编程盒还包含了将控制器数据保存到USB存储器中的功能。

03更充实的可扩展性

标准配置RS-232C和以太网接口。支持多种高速和大容量现场网络，如CC-Link、DeviceNet™和EtherNet/IP™。与通用伺服放大器或其他公司的VISION连接很容易。因此，RCX340被称为“可连接控制器”。

支持多种现场总线。/最多连接4个控制器，对多个机器人进行集中控制。

标准配置RS-232C和以太网接口。此外，还支持实现现场总线，如CC-Link、EtherNet/IP™、DeviceNet™、PROFIBUS、PROFINET和EtherCAT，以连接和控制各种各样的设备。对于5个或更多轴，使用YC-Link/E可以连接最多4个RCX340控制器，从而对多个机器人进行集中控制。此外，当使用YC-Link/E时^注1，可以处理多个机器人，就像使用一个控制器操作它们一样。这确保了非常容易的机器人编程和管理。
因此，该机器人控制器有助于减少无形成本，如安装工作所需的人工成本。

注1。订购YC-Link/E时，请指定哪个机器人连接哪个数字控制器。