机器人驱动器RDV-X / RDV-P

介绍了机器人驱动程序RDV-X和RDV-P。

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规范

基本规范
模型		RDV-X			RDV-P
驱动程序模型		RDV-X205	RDV-X210	RDV-X220	RDV-P205	RDV-P210	RDV-P220	RDV-P225
可控轴数		单轴
控制机器人		单轴机器人FLIP-X			直线电机单轴机器人移相器
所连接电机的容量		200V 100W以下	200V 200W以下	200V 600W以下	200V 100W以下	200V 200W以下	200V 400W以下	200V 750W以下
最大功耗		0.3 kva	0.5 kva	0.9 kva	0.3 kva	0.5 kva	0.9 kva	1.3 kva
维		W40×H160×D140mm		W40×H160× D170mm	W40×H160×D140mm		W40×H160× D170mm	W55×H160× D170mm
重量		0.7公斤		1.1公斤	0.7公斤		1.1公斤	1.2公斤
输入电源	控制电源	单相200 ~ 230V +10%， -15%， 50/60Hz +/-5%
输入电源	电机电源	单相/三相200 ~ 230V +10%， -15%， 50/60Hz +/-5%
轴控制
位置检测方法		解析器			磁线规
控制系统		正弦波PWM(脉宽调制)
控制方式		位置控制
最大速度^注1		5000转			3.0米/秒
输入输出相关函数
位置命令输入		线路驱动信号(2M pps或以下)(1)正向脉冲+反向脉冲(2)信号脉冲+命令脉冲(3)90度相位差2相脉冲命令(1)~(3)可选。
输入信号		24V直流触点信号输入(可用于汇/源)(包含24V直流电源) (1)伺服开启(2)报警复位(3)扭矩限制(4)正向超行程(5)反向超行程(6)原点传感器^注3(7)返回原点(8)脉冲序列输入使能(9)偏差计数器清除
输出信号		开路收集器信号输出(可用于接收器/源) (1)伺服就绪(2)报警(3)定位完成(4)返回原点完成
继电器输出信号		制动取消信号(24V 375mA)			-
位置输出		相A、B信号输出:线路驱动器信号输出 Z相信号输出:线路驱动器信号输出/开路集电极信号输出 N/8192 (N=1 ~ 8191)、1/N (N=1 ~ 64)、2/N (N=3 ~ 64)
监视器输出		可选项目:2ch, 0到+/-5V电压输出，速度检测值，扭矩命令等。
内部函数
显示		5位数字指示灯，控制电源LED
外部运营商		上位机软件“RDV-Manager”监控功能、参数设置功能、运行跟踪功能、试运行功能等。使用USB2.0。可以连接Windows Vista / 7 / 8 / 8.1个人电脑。
再生制动电路		包括(但不包括制动电阻)
动态制动^注意4		含(操作条件可设置)(无DB电阻，连接方式为两相短路)						含(操作条件可设定)(带DB电阻，连接方式:两相短路)
保护函数^注2		半封闭式(IP20)
保护功能		过流、过载、制动电阻过载、主电路过压、存储器错误等。
选项
支持PC机软件		RDV-Manager
通用规范
工作温度		0℃至+55℃
存储温度^注5		-10℃~ +70℃
操作湿度		20% ~ 90%RH(不凝结)
振动^注6		5.9米/秒²(0.6G) 10 ~ 55Hz