R型旋转轴模型
介绍了单轴机器人类型R,旋转轴的模型。
规范
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| 模型 | 大小(毫米) | 铅(毫米) | 惯性(kgm最大允许的时刻2) | 最大速度(°/秒) | 旋转范围(°) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 水平 | 垂直 | |||||
| - - - - - - | - - - - - - | 0.12 | - - - - - - | 360年 | 360年 | |
| 0.36 | - - - - - - | |||||
| 1.83 | - - - - - - | |||||
R型旋转轴模型
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