杆式(SR)

紧凑1-axis机器人(电动缸)耐用的杆式适用于节约空间、低成本的需要。

打印

SR型(杆式)

适合传输使用的工具杆,调整和定位,加强工作而推动杆的工件。

调查 CAD数据操作手册

01新的控制方法结合伺服和步进电机的最佳特性!

步进电机提供伟大的特性,如低成本,但是他们有一个大幅下跌的扭矩在高速和大电流消耗时停止。
雅马哈的TRANSERVO消除所有这些问题采用创新型的矢量控制方法。实际上,TRANSERVO提供相同功能的伺服电机,使用成本较低的步进电机。

控制基本上是一样的伺服电动机能耗是保持到最低限度,可以节省能源,帮助减少有限公司₂排放。

也可以实现完美的停止与普通步进马达一样所以选择这个设置。

02环境的解析器提供了闭环控制

使用的解析器检测电动机的位置是相同的可靠的解析器是用于我们的高级机器人。解析器提供稳定位置检测含有灰尘或甚至在严酷的环境下油,等。柴鸡蛋解析器的分辨率是20480脉冲/革命。

解析器是一个磁探测器位置。它的结构很简单,没有电子元件和光学元素。相比于普通光学编码器一大特点是,很少有地方可能发生故障。大量使用解析器在航空和汽车工业可靠性是至关重要的,因为他们是非常严厉的在严酷的环境下,故障率低。

滚珠丝杆的润滑器使用和接触刮刀提供寿命免维护操作。维护自由操作。

油脂润滑的滚珠螺杆通常是失去了一点与滚珠丝杠运动。SR型有一个供应润滑脂润滑器失去长期确保附近不需维护的操作^请注意。
请注意。免费维修期是在机器人的运行寿命。

润滑器使用高密度纤维净供给适量的润滑脂在一个环保的润滑系统,废物没有油脂。

接触杆的双层刮刀消除微污染物粒子与近乎完美的表现。它刮小par本文坚持多步操作杆,防止麻烦污染物可能渗透到内部零件。合成泡沫橡胶selflubricating函数确保低摩擦阻力。

这个喷嘴管甚至可用时小空间在油港。例如,当SR04或SR05节省空间的模型使用的电机朝上,油港定位机器人身体的一侧。这可能很难补充润滑脂取决于其他机器人的位置或周边单位。