轨道型SCARA机器人YK-TW
解决了以往SCARA和并联机器人的不足。提供优越的定位精度和高速。雅马哈的下一代SCARA机器人:YK-TW全向型。
规范
| 轴规格 | 轴 | 手臂的长度 | 175毫米 | 250毫米 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 旋转角度 | + /−225° | ||||
| 轴 | 手臂的长度 | 175毫米 | 250毫米 | ||
| 旋转角度 | + /−225° | ||||
| z轴 | 中风 | 130毫米 | |||
| 轴 | 旋转角度 | + /−720° | |||
| 交流伺服电机输出 | x轴/ y轴/ z轴/ r轴 | 750w / 400w / 200w / 105w | |||
| 减速机制 | x轴/ y轴/ z轴/ r轴 | 减速机 | 谐波传动/谐波传动/滚珠丝杠/带减速 | ||
| 传输方法 | 电机转减速机 | 同步带/直接耦合/同步带/同步带 | |||
| 减速机到输出 | 直接耦合/直接耦合/直接耦合/同步带 | ||||
| 可重复性注一 | XY轴 | + /−0.01毫米 | + /−0.015毫米 | ||
| z轴 | + /−0.01毫米 | ||||
| 轴 | + /−0.01° | ||||
| 最大速度 | XY轴合成 | 5.6米/秒 | 6.8米/秒 | ||
| z轴 | 1.5米/秒 | ||||
| 轴 | 3000°/秒 | ||||
| 最大有效载荷注2 | 5公斤 | 5公斤(RCX340) | |||
| 标准循环时间Note3 | 0.32秒(RCX340) | 0.29秒 | |||
| r轴可容忍转动惯量Note4 | 额定 | 0.005 kgm2 | |||
| 最大 | 0.05 kgm2 | ||||
| 用户的涡流 | 0.15平方×8线 | ||||
| 用户油管(外径) | φ6×2 | ||||
| 旅行限制 | 1.软限制2。机械塞子(X、Y、Z轴) | ||||
| 机器人电缆长度 | 标配:3.5米可选:5m、10m | ||||
| 重量 | 26公斤 | 27公斤 | |||
- 注一
- 在恒定的环境温度下。
- 注2
- 工具法兰规格(可选)适用于YK350TW (4kg)和YK500TW (4kg)
- Note3
- 当移动1kg负载时，水平移动30mm，垂直移动25mm(粗略定位拱运动)。
- Note4
- 可能需要根据所使用的惯性矩限制参数(如加速度)。
- ＊
- 负载重量中心(重心位置)的推荐位置关系及与r轴中心的偏移量如下图所示。
排序方法
轨道型SCARA机器人YK-TW
相关内容
机器人操作
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