Système视觉机器人iVY2
Un système de vision intégré au robot que seul le fabricant de robots雅马哈pouvait发明家。L 'intégration au机器人确保une利用d 'une simplicité déconcertante。
Ce système de vision robotique intégré a selement pu voir le jour grâce au fabricant de robots雅马哈。Le contrôle du robot, de la caméra, de l ' éclairage et de la pince est centralisé et uniquement contrôlé par Le programme du robot, ce quisimplifie la construction du système de vision robotique。
的特性
01Prend en charge les caméras de 5 mégapixels
(Faites votre choix entre 0,3 MP, 1,3 MP, 2 MP或5 MP)
Détection des bords performance même lorsque les pièces sont très proches les unes des autres ou ont une formme complex。
Même pour les plus grandes pièces, une seule recherche suffit à les détecter。La cadence en est ainsi améliorée。
02回顾往昔的生命doublée(en comparison avec l’ancien modèle)
生命中回忆的生命中两件事的前一件事加上古老的记忆modèle。我最能干的détecter我伟大的尊严pièces à我的尊严élevée。iVY2 peut être utilisé主要用途，y合成原料pièces塑料制品moulé等食品产品。
03有能力的d ' enregisterr jusqu ' à 254 pièces
Le简单事实修饰les numéros des pièces效果改变。
04Suivez visuellement l ' état de la recherche
Vous pouvez监视l ' état de la研究sur écran au cours de la配置des réglages ou des opérations自动。
05Les capacités车队自保者état追忆100分钟
Les caméras détectent la position et l 'orientation des pièces des conyeurs mobiles au cours des tâches de type pick and place。
命令上/bas和de suivi des pièces, tout-en-un。
06配置système d 'iVY2
备注:l ' illustration ci-dessus présente un exemplple du système d ' une unité iVY2 qui emploie un panneau de suivi (le panneau optionnel de contrôle de l ' éclairage est sélectionné)。La connexion aux connecurs STD.DIO, ACIN et SAFETY a été除外。
Une productivité accrue grâce au contrôle de plusieurs机器人
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