机器人SCARA YK-X

01结构互联网conçue倒un功能优化

02结构entièrement sans courroie

结构失耦合直接由结构失耦合直接由结构总失耦合直接由结构总失耦合直接由结构总失耦合直接由结构总失耦合。Cette结构d 'entraînement直接意义une réduction壮观的运动。Elle永久également niveir维修élevés précision在时间边périodes在时间边的使用和保证périodes，在时间边的使用和保证'inquiéter在时间边的使用和保证étirement在时间边的使用détérioration在时间边的使用âge。赛特caractéristique s 'applique à tous les modèles de la série XG et aux modèles YK180X/YK22X。

03Un résolveur健壮utilisé pour la détection de la位置

Le détecteur de position est un résolveur doté d 'une结构简单mais健壮qui n '利用aucun组合ou élément électronique, ce qui Le rend extrêmement résistant à une利用dans des条件困难。在外面，我的坟墓很少。La structure du résolveur ne présente aucun des problèmes de détection rencontrés avec d ' aures détecteurs, tel que les encodeurs optiques don ' les composants électroniques tombent en panne ou ont de l 'humidité et de l 'huile qui adhèrent au disque。spécifications mécaniques，我们在一起spécifications我们在一起的美好时光à我们在一起的美好时光contrôleurs，我们在一起的美好时光à spécifications我们在一起的美好时光réglage de paramètres。Même la电池绝对的complètement usée，我们的SCARA在基地上的功能spécifications在森林里，我们的生产方法être arrêtées在那里problème。De la même manière, les circuits De secours ont été entièrement remaniés: la période De sauvegarde est d 'un an。

备注:Le résolveur est constitué d ' une结构简单qui fait l ' économie de tout composant électronique。它très résistant aux températures élevées等基础，aux影响，au bruit électronique, aux partices de poussière， à l 'huile et à d ' aures éléments。Le résolveur est utilisé dans les汽车，les火车和les avions。

04Capacité du转动惯性矩supérieur

La性能杜机器人SCARA est démontrée par La seule durée杜循环标准。Le robot permet de triter de nombreuses pièces lourdes ainsi que des décalages important。惯性时刻失败贡献à réduire considérablement la durée循环。机器人SCARA合理生产équipés de réducteurs de vitesse方向fixés à旋转点，合理生产惯性矩的有效标志extrêmement élevé合理生产惯性矩+ élevées
结构方面的功能条件où le定位方式généralement assuré同样的方式après la décélération。

矩d '惯性允许的de l 'axe R比较du modèle YK120XG et d 'un modèle并发

雪片倾倒费用为1公斤
〇功能还可以
× function s ' écartant de la plage autorisée des valeurs du catalogue

允许转动惯量R YK120XG: 0.1 kgfcm²
企业A: 0,0039 0,1 kgfcms²

05维特斯elevee

我的循环时间标准，没有概念également我的循环时间régions où我的使用时间。Des améliorations壮观的最壮观的景象été成果grâce à修改apportées传输和传输的关系régime最大的传输和传输空间réduire les durées du cycle lors Des déplacements sur de longues distance。

06有可能会有不幸，也有可能会有不幸

Parmi les ajouts utiles, citons un arbre creux pour faciliter le câblage menant à la pointe de l 'outil et une bride utilisée pour le serrage des outils。

备注:YK250XG/YK350XG/YK400XG/YK500XGL/YK600XGL

07Amélioration des caractéristiques d’entretien

Les couvercles utilisés sur Les robots SCARA雅马哈德拉série YK-XG peuvent être retirés par l 'avant ou par un movement vers le haut。L 'entretien est facile puisque les couvercles ne sont pas du tout fixés au câble。
Lorsqu 'il s agit de remplacer la graisse d 'un engrenage harmonique, les robots ordinaires nécessitent时间和努力，汽车les engrenages doivent être démontés和parce que des écarts de peuvent存在的位置。Les robots SCARA de Yamaha sont toutefois équipés d 'engrenages harmoniques scellés à la grasisse, ce qui signifie qu 'aucun replace de grasisse n 'est nécessaire (YK-500XG à YK1000XG)。

08Modèle SCARA extra petit

Ce modèle offre la seule structure sans courroie de cette catégorie et vous pouvez vous attenre à des niveaux élevés de rigidité et de précision, même avec le modèle extra petit。Les vitesses maximales ont également été considérablement améliorées par rapport au modèle précédent, ce qui a été obtenu en augant le régime maximum du moteur。

09Un prix abordable, des performance supérieures (YK-XE)

Ce modèle offre une efficacité et une fiabilité accrues lorsqu 'il est déployé en production à un prix abordable。

10Caractéristiques杜蒙太奇壁画/inversé (YK-XGS)

Une结构entièrement sans courroie assure Une haute rigidité

La flexibilité en termes de concept du système a été améliorée grâce au passage du modèle convention onnel de montage au plafond à un modèle de montage壁画。Cela rend可能la réduction des équipements de生产。L 'ajout du montage inversé à la gamme (qui permet un function ascendant) a également augmenté la flexibilité du sens de travail。De plus, une结构entièrement无载荷最大效用20千克及惯性矩允许的1千克*。Il s 'agit du plus haut niveau disponible dans la même班级。De grandes main peuvent également être installées, ce qurence robot adapté aux travaux impliquant De lourdes charge。
* yk700xgs à yk1000xgs

11类型étanche à la poussière et aux gouttelettes d 'eau (YK-XGP)

美味的蛋奶酥étanchéité à la poussière et aux gouttelettes d 'eau

里面的机器人模型de先例研讨会等等一系列修正倒认为联合国模型* l 'epreuve de la poussiere et des gouttelettes d 'eau et溺爱一个结构无courroie pouvant可能deployee在des environnement) de阵痛ou des gouttelettes d 'eau ou des de poussiere微粒的分散。Ce modèle élimine le problème de la détérioration des courroies et est parfait pour une utilisation dans des环境艰难
．L ' utilisation d ' une structure à soufflet haut/bas permet également d 'améliorer les capacités d ' étanchéité à la poussière et aux gouttelettes d ' eau。
* yk250xgp à yk600xglp

• Équivalent à un degré de protection IP65 (CEI 60529)
• Le connecteur étanche à la poussière et aux gouttelettes d 'eau pour Le câblage de l 'utilisateur est fourni en standard

1240年的历史

SCARA是一个été notre - premier机器人。Depuis la production de notre premier robot SCARA appelé CAME, nous avons passé une trentaine d 'années à mettre sur le marché les innovations du robot SCARA。Les robots SCARA ont subi d 'innombrables修改dans un marché en constante évolution。L 'expérience considérable que nous avons acquise avec les robots SCARA en a fait un élément essentiel de la gamme de robots雅马哈。