Pince électrique YRG
Les pinces électriques de la série YRG permeent de contrôler la force de préhension, la vitesse, l 'accélération, la position multipoints et la mesure de la pièce。
Pinces électriques pour le contrôleur RCX340
方便à utiliser: le语言机器人雅马哈permet un contrôle unifié
Une pince électrique permettant d 'obtenir Une force de préhension, Une position et un contrôle de la vitesse très précis, difficiles à obtenir par des unités aériennes convention onnelles。La pince n 'est contrôlée qu 'avec un contrôleur 4轴RCX340。Comme l ' échange de données avec l 'unité hôte, tell le que l ' api, n ' est pas nécessaire, la configuration ou le démarrage peuvent être effectués facilement。
Peut être fixé par paliers de 1% dans une plage de 30 à 100%
测量une pièce en détectant sa位置
La vitesse peut être fixée par palers de 1% dan une plage de 30 à 100%， et de 1 à 100% pour l 'accélération
Jusqu ' à 10,000点的定位可能
Le signal HOLD détermine si les pièces ont été ou laissées tomber, même sans l 'utilisation d 'un capteur
- À出现了简单的de type SYrg-2005ss, yrg-2010s, yrg-2815s, yrg-4225s
- 急速，紧凑，léger
- À是双de类型WYrg-2005w, yrg-2810w, yrg-4220w
- Force de préhension élevée
- de vis型
-
所有权
高级précision, longue course
yrg - 2020 fs / yrg - 2840 fs -
En«T»
yrg - 2020英尺/ yrg - 2840英尺
- 3 doigtsYrg-2004t, yrg-2013t, yrg-2820t, yrg-4230t
- 紧凑，高级rigidité， longue课程
的特性
01Préhenseurs électriques pour le定位，le contrôle de la vitesse et la préhension de haute précision
Les pinces YRG offrent ce qui était un défi pour Les pinces pneumatiques: contrôle de la force de préhension, contrôle de la vitesse et de l 'accélération，定位多点et capacité à测量Les pièces, ce qui Les rend adaptées à de nombreuses applications。
Contrôle de la force de préhension
La force de préhension des pinces YRG peut être réglée par palers de 1%。我们的智慧与力量pièces我们的力量déformables。La force de préhension reste constante même in cas de changement de position des doigts。
对测点
Les doigts de préhension peuvent être configurés dans des positions souhaitées qui correspondent aux dimensions des pièces。赛特caractéristique améliore l 'efficacité des chaînes de蒙太奇，où les changements sont fréquents et où l 'on trouve des pièces de tailles et de matériaux différents。
命令功能de contrôle des pièces
Les pinces électriques émettent le信号保持，qui vérifie si Les pièces n 'ont pas été saisies ou ne sont pas tombées吊坠le转移。Aucun capteur externe n 'est nécessaire。
02Un seul contrôleur nécessaire pour le contrôle
Les pinces ne nécessitent qu 'un seul contrôleur。L 'installation et le démarrage sont net plus simples, car il n 'est pas nécessaire de commeravec les automates programmable industriels ou d 'autres dispositifs hôtes。
03prennd en charge de nombreuses applications en étant combiné avec un système de vision
Grâce aux pinces YRG intégrées dans le système de vision du robot iVY2, le RCX340 peut être utilisé pour contrôler la caméra pour le定位和操纵des pièces。Un système avancé， mais facile à construcire。
*乐contrôleur RCX240 peut également être utilisé。
Pince électrique YRG
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