两轴综合控制器RCX320规范

然后最新RCX3系列。

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规范
维

基本规范

基本规范
适用于机器人				雅马哈单轴机器人,机器人线性单轴机器人,造纸
连接电动机容量				总共1200 w或更少(2轴)
发电装机容量				2400年弗吉尼亚州
维				W213×H195×D130mm(主要部件)
重量				仅3.6公斤(主要部件)
输入电源		控制电源		单相50/60Hz 200 - 230 v AC + / -10%
输入电源		主电源		单相50/60Hz 200 - 230 v AC + / -10%
轴控制
不。可控的轴				马克斯。2轴四个单元的RCX320和RCX340可以连接使用inter-controller通信“YC-Link / E”。
驱动方法				全数字交流伺服系统
位置检测方法				解析器或磁线性范围
控制方法				PTP运动(点对点),拱门,线性插值,圆形的插值
编程
程序设计语言				雅马哈II基本符合JIS B8439(苗条的语言)
多任务				马克斯。16个任务
顺序程序				1项目
内存容量				2.1 mb(总程序和数据) (可用容量程序使用点的最大数量:300 kb)
程序				100程序(程序)的最大数量 9999行(每个项目最大行数)
点				30000点(点)的最大数量
点教学方法				MDI(坐标数据输入),直接教学,教学回放、线下教学(从外部数据输入单元)
外部I / O
安全		输入		紧急停止准备输入,2系统自动模式输入,两个系统(仅当启用全球规范。)
安全		输出		紧急停止接触输出,两个系统使接触输出,两个系统(仅当启用PBX-E使用。) 电机功率输出,2系统
制动输出				晶体管输出(PNP型集电极开路)
外部通信				rs - 232 - c:	1 ch (do 9针(女)
				以太网:	1 ch(符合IEEE802.3u / IEEE802.3) 100 mbps / 10 mbps (100 base-tx / 10 base - t) 适用于汽车的谈判
				rs - 422:	1 ch(致力于PBX)
选项
选项板	并行I / O板		标准规格	专门的输入8点输出9分通用输入16分,通用输出8分 NPN / PNP规格选择。(最大1板)
	并行I / O板		扩张的规范	通用输入24分,通用输出16分 NPN / PNP规格选择。(最多4板)
	化工董事会Ver1.1/2.0			远程I / O		专用的输入/输出:16分通用输入/输出:96分
	设备网™董事会
	以太网/ IP™
	现场总线板			远程注册		输入/输出:16个单词
	PROFINET董事会
	EtherCAT董事会
	YC-Link / E董事会 (主/从)			女士通信周期:1、控制循环:最小1 ms /最大8女士,最大数量的机器人单元:4个单位最大数量的控制轴:总14轴(包括两个主控制器轴),最高12轴的奴隶
	YRG(爪)			位置检测方法:光学旋转编码器,最小设置距离:0.01毫米速度设定:20 - 100%相对于最大参数速度、数量的连接爪单位:最大的两个单位驱动力量:直流24 v + / - -10%, 1.0 Max
	跟踪板			连接编码器:最大的两个单位,支持编码器:26 ls31/26c31等效线路驱动器(RS422兼容) 编码器电源:DC5V(2计数器(ch)总500 mA或更少)(从控制器提供)
iVY2单位				相机像素:最大500万像素,注册模型:254年模式,连接摄像机数量:最大的两个单位电源:DC24V时+ 1.5 / -10% Max
编程的盒子				PBX, PBX-E
绝对的电池				3.6 v 2750 mah /轴备份保留时间:约1年
支持个人电脑软件				RCX-Studio职业