旋转式(RF)

介绍了TRANSERVO系列新增加的三种类型，滑块式、旋转式和带式。

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规范

类型	RF02		RF03		RF04
目录(维度)	RF02-N限位旋转规范PDF(371 kb) RF02-S传感器规范PDF(386 kb)		RF03-N限位旋转规范PDF(385 kb) RF03-S传感器规范PDF(390 kb)		RF04-N限位旋转规范PDF(379 kb) RF04-S传感器规范PDF(402 kb)
模型	标准/精度高		标准/精度高		标准/精度高
电动机	20□步进电机		28日□步进电机		42□步进电机
决议	4096		4096		20480
转矩型	标准	高扭矩	标准	高扭矩	标准	高扭矩
旋转力矩(N m)	0.22	0.32	0.8	1．2	6.6	10
Max。推矩(N m)	0.11	0.16	0.4	0.6	3．3	5
重复定位精度(°)^{* 1}	+ / - -0.05		+ / - -0.05		+ / - -0.05
反对(°)	+ / - -0.5		+ / - -0.5		+ / - -0.5
驱动方法	特殊保暖齿轮+皮带		特殊保暖齿轮+皮带		特殊保暖齿轮+皮带
Max。转动惯量(kg·m²）	0.0018	0.004	0.0012	0.0027	0.04	0．1
最大速度(°/秒)^{* 2}	420	280	420	280	420	280
旋转范围(°)	310 (RF02-N) 360 (RF02-S)		320 (RF03-N) 360 (RF03-S)		320 (RF04-N) 360 (RF04-S)
电缆长度(m)	标准:1 /选项:3,5,10