标准配置:YHX控制器
通过将生产线本身配置为围绕YHX控制器的机器人系统，生产设施的全面优化成为可能。
YHX标准型材特点
- 消除了编写阶梯逻辑代码。
- 通过挂坠添加操作。
- 执行简单的直接值操作和特定的点对点移动。
- 任何滑块单独的伺服ON。
- 通过主机PLC获取告警信息
01LCMR200可以使用您熟悉的PLC进行操作。
使用YHX标准配置文件使得LCMR200可以从主机单元(如PLC)通过每个现场工作的I/O接口进行操作。
02不需要客户自行制作YHX梯子。
专用的输入和输出信号已经分配到现场网络的字和位区域。
机器人运动所需的操作，如伺服ON或JOG运动，可以在不创建程序的情况下执行。
03使用"移动文件"控件
控制是使用注册目标位置所需的点数据“移动文件”执行的。
“移动文件”的作用类似于点数据。
04即使没有连接PLC，也可以从吊坠执行JOG或点动操作。
即使在没有连接PLC的状态下，也可以使用编程板上的JOG或点动操作来操作轴。
当使用LCMR200进行循环布局时，可以立即进行必要的调整工作。
05支持防止导致循环部分损坏的操作。
将托盘大小注册到该参数决定滑块的可操作区域。
即使当托盘或工件大于滑块的总长度时，也可以检测到循环操作故障。这避免了循环单元的滑块转移事故，并允许更安全的软件设计。
06可以进行简单的直接值操作和点指定移动。
关于点的指定
- 可指定的操作模式共达65,535个点。
- 每个点都指定了位置、速度、加速度、减速和公差。
指定图像
| 点 | 位置(毫米) | 速度 | 加速度 | 减速 | 公差(毫米) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 100.000 | 1 | 0．5 | 1 | 0.01 |
| 2 | 800.000 | 0．5 | 1 | 1 | 0.05 |
| 3. | 432.562 | 1 | 1 | 1 | 0.02 |
| 4 | 1234.410 | 0．5 | 1 | 1 | 0.01 |
| 5 | 2451.400 | 1 | 1 | 1 | 0.01 |
远程命令概述
| 输入 |
|---|
| 1.命令 |
| 2.点名称 |
| 3.直接值位置指定 |
- 1.
- 伺服开启，返回原点，移动，慢跑，点动等。
- 2.
- 使用的点号。
- 3.
-
当直接值被指定时，
速度和加速度的使用
2和only中所述的值
位置改变了。
| 输出 |
|---|
| 1.轴状态 |
| 2.点输出 |
| 3.当前位置输出 |
- 1.
-
伺服状态，运动时，
或者移动完成等等。
- 2.
- 运动时的点数
- 3.
- 当前位置总是输出。
直接价值操作
点被分配给每个滑块，坐标由直接值指定。
一个滑块对应一个点。
坐标值输入到该点
点指定操作
指定每个滑块的下一个移动点编号。
点编号被分配给滑块。
过程
标准剖面规范
| 适用的控制器 | YHX-HCU | |
|---|---|---|
| 操作方法 | 点迹点号指定的定位和直接值坐标指定的定位。 | |
| 比较机器人 | LCMR200、LCM-X、GX系列 (LCMR200和LCM-X不能同时控制)。 |
|
| 接口 | YHX Studio、YHX- pp、现场网络通信 | |
| 操作类型 | 绝对位置移动 | |
| 可注册的最大点数。 | 65535 | |
| 不。控制轴 (然而，滑块和单轴机器人的总数， 单轴机器人可达16轴) |
EtherCAT | 64 |
| 以太网/ IP™ | 64 | |
| PROFINET | 64 | |
| 化工 | 22 | |
| 主要输入输出 其他功能请参见手册。 |
所有轴目标输入 | 伺服开/关/联锁/报警复位 |
| 所有轴目标输出 | 伺服状态/联锁状态/报警状态/心跳/急停状态 | |
| 单轴目标输入 | 伺服开/关/返回原点/定位移动到控制范围内(包括LCM继电器操作)/滑块从控制范围外插入准备/滑块放电到控制范围外/Jog运动，点动运动/运动停止 | |
| 单轴目标输出 | 伺服状态/返回原点状态/输出指定点用于各种执行状态显示/当前位置/轴报警状态 | |
| 远程主命令 其他远程命令请参见手册。 |
写入/读取设置数据 | |
| 报警检查 | ||
| 综合运行距离的写、读和换乘次数。 | ||
YHX控制器
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机器人操作
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