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尺寸:万能控制器YHX系列

雅马哈的先进机器人自动化平台实现了组成自动化生产线的所有机器人、外围单元和设备之间的协作运动和同步控制。

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规格尺寸

宿主

主机控制单元型号:YHX-HCU零件编号:KEK-M4200-0A

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
电流:3.5 A(含PoE)
连接器 外部I / F 千兆以太网
·兼容PoE仅1端口(23 W)
·暂不兼容PoE 1端口

现场网络(从机)在以下5种中选择一种。
·EtherCAT
·以太网/ IP
·PROFINET
·化工*
·设备网*
*需要一个单独的适配器。

USB
·USB 2.0 1接口(总线电源0.5 A)
·USB 3.0 1口(总线电源1.0 A)
人机界面 连接编程板的连接器
安全 急停触点输出
开启开关触点输出
急停输入
外部自动模式输入
模式 电机功率就绪输出(MPRDY输出)
编程板自动/手动选择键切换输出
指示器 液晶显示器 128 x 64点,黄色
41.6×150×125(毫米)
重量 750克
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

主机控制单元

关闭

网关

网关驱动电源单元型号:YHX-GDPU部件编号:KEK-M5880-2A

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
当前:0.7
主电源 输入:单相/三相180 ~ 253 VAC / (200 ~ 230 VAC±10%),50/60 Hz
供电容量:单相2.6 kVA三相4.4 kVA
连接电机容量 单相1.2 kW以内,三相2.2kW以内/驱动单元16个单元(16轴)
连接器 再生 再生单元连接器
外部I / F 以太网(100基)

现场网络(从机)4种选择。
·EtherCAT
·以太网/ IP
·PROFINET
·化工*
*需要一个单独的适配器。
ABS的电池 ABS电池连接器
31.6×150×125(毫米)
重量 560克
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

网关驱动电源单元尺寸

关闭

d .的权力

驱动电源单元型号:YHX-DPU零件编号:KEK-M5880-0A

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
当前:0.5
主电源 输入:单相/三相180 ~ 253 VAC / (200 ~ 230 VAC±10%),50/60 Hz
供电容量:单相3.5 kVA三相6kva
连接电机容量 单相1.6 kW以内,三相3.0kW以内/驱动单元16个单元(16轴)
连接器 再生 再生单元连接器
外部I / F YQLink
ABS的电池 ABS电池连接器
63.2×150×125(毫米)
重量 1050克
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

驱动电源单元

关闭

司机

驱动装置伺服电机…10A/30A

驱动单元(10A/30A)

10规格 Model:YHX-A10 Parts No.:KEK-M5800-0A
30一个规格 Model:YHX-A30 Parts No.:KEK-M5800-1A

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
电流:0.8A(含制动单元电源)
连接器 ENC.A 编码器的输入
ENC.B 不习惯
停止 栅极断开输入,2点
门状态输出,1点
电动机 电机驱动电源输出
制动电源输出
ABS的电池 ABS电池连接器
风机接头 风扇模块可连接。
制动单元连接器 制动单元是可连接的。
31.6×150×125(毫米)
重量 10a: 560克/ 30a: 570克
(包括附带的风机)
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

10A规格

驱动单元10A规格尺寸

30A规格

驱动单元30A规格尺寸

驱动单元(STEP)

型号:YHX-AVS零件编号:KEK-M5800-AA

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
当前:0.8
连接器 ENC.A 不习惯
ENC.B 不习惯
停止 栅极断开输入,2点
门状态输出,1点
马达。一个 编码输入
电机驱动电源输出
马达。B 原点传感器输入
制动电源输出
31.6×150×125(毫米)
重量 550克
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

驱动单元

关闭

YQLink

YQLink扩展单元型号:YHX-YQL零件编号:KEK-M4406-0A

基本规范

电力供应 控制电源 电压:21.6 ~ 26.4 VDC (24 V±10%)
当前:0.3
连接器 外部I / F YQLink
安全 急停输入
31.6×150×125(毫米)
重量 380克
防护结构/
保护等级
IP20 /等级

YQLink扩展单元尺寸

关闭

输入输出单元

远程输入单元

远程输入单元 Model:YHX-IO Parts No.:KEK-M4400-0A

基本规范

电力供应 控制电源 21.6 ~ 26.4 VDC (24v±10%)
*通过YQLink电缆或电源连接器提供
耗电量 远程输入单元 3W (24V 125mA):每台
*可提供多达6个单位的电力
如果连接7台或7台以上,必须单独提供控制电源。
连接器 I / F IO 连接器类型:713-1436/037-000 (WAGO制造)×2(输入/输出)
IO电源 连接器型号:733-362 (WAGO制造)
IO 点数 输入:16分/输出:16分
类型 NPN和PNP通用(由电源连接切换)
当前的 输入:7ma /输出:100ma
保护电路 Poly-switch
28.5×150×102(毫米)
重量 200克
其他 配有安装在DIN导轨上的结构

远程IO单元尺寸

远程IO单元尺寸

关闭

再生单元

再生单元型号:YHX-RU零件编号:KEK-M5850-0A

基本规范

电力供应 输入 254 ~ 357 VDC(连接控制器DCBUS)
连接器 再生连接器(用于连接再生单元/添加再生单元)
62.5×180×110(毫米)
重量 1450克
重量 IP20 /等级

再生单元

关闭

4轴配置示例规范

四轴配置举例 控制器通用配置
(1个大容量电源单元+ 1个主机控制单元+ 4个驱动单元)
网关配置
(网关单元+ 4个驱动单元)
控制机器人 单轴(交流伺服/步进)
多轴(直角轴)
线性输送模块
型号混合兼容
单轴(交流伺服/步进)
多轴(直角轴,[SCARA])
外形尺寸 H150mm × W232.2mm × D125mm H150mm x W158.8mm x D125mm
重量 约4.5公斤 约3公斤
发电装机容量 单相3.4kVA/三相6kVA 单相2.2kVA/三相4.4kVA
允许电机容量 单相1.6kW/三相3kW 单相1kW/三相2.5kW
最大连接轴数 64*1
域网络 奴隶(PROFINET⋅以太网/ IPTM⋅EtherCAT⋅(化工*2)] 奴隶(PROFINET⋅以太网/ IPTM⋅EtherCAT⋅(化工*2)]
功能 20元/压入/耦合
三维插补(直线/弧)
PLC功能[天梯/ST/等]
20元/压入/耦合
三维插补(直线/弧)
编程垫 接入 不可连接
*1
根据系统配置的不同,可能会有所不同。
*2
需要连接适配器。

日本静冈县滨松北区丰丰127号,邮编433-8103

电话81-53-525-8350/
传真81-53-525-8378