尺寸:万能控制器YHX系列
雅马哈的先进机器人自动化平台实现了组成自动化生产线的所有机器人、外围单元和设备之间的协作运动和同步控制。
规格尺寸
4轴配置示例规范
四轴配置举例 | 控制器通用配置 (1个大容量电源单元+ 1个主机控制单元+ 4个驱动单元) |
网关配置 (网关单元+ 4个驱动单元) |
---|---|---|
控制机器人 | 单轴(交流伺服/步进) 多轴(直角轴) 线性输送模块 型号混合兼容 |
单轴(交流伺服/步进) 多轴(直角轴,[SCARA]) |
外形尺寸 | H150mm × W232.2mm × D125mm | H150mm x W158.8mm x D125mm |
重量 | 约4.5公斤 | 约3公斤 |
发电装机容量 | 单相3.4kVA/三相6kVA | 单相2.2kVA/三相4.4kVA |
允许电机容量 | 单相1.6kW/三相3kW | 单相1kW/三相2.5kW |
最大连接轴数 | 64*1 | |
域网络 | 奴隶(PROFINET⋅以太网/ IPTM⋅EtherCAT⋅(化工*2)] | 奴隶(PROFINET⋅以太网/ IPTM⋅EtherCAT⋅(化工*2)] |
功能 | 20元/压入/耦合 三维插补(直线/弧) PLC功能[天梯/ST/等] |
20元/压入/耦合 三维插补(直线/弧) |
编程垫 | 接入 | 不可连接 |
- *1
- 根据系统配置的不同,可能会有所不同。
- *2
- 需要连接适配器。
YHX控制器
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机器人操作
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