选项:YHX控制器
该系统具有灵活的可扩展性和连接性，能够满足客户的高性能需求，包括支持大型系统和提高设施效率。
编程板(电缆组)
命令模式:YHX-PP6L(KEK-M5110-0B)
使用触摸屏进行各种操作。
配备安全功能(急停按钮和启动开关)和USB接口。
| 编程垫 | |
|---|---|
| 模型 | YHX-PP |
| 部分没有。 | KEK-M5110-0A |
编程垫电缆
连接编程板时使用。
| 6米 | 模型 | YHX-PP-6M |
|---|---|---|
| 部分没有。 | kek - m5362 - 61 |
再生机组
利用大型电机吸收机器人减速过程中产生的再生能量。
连接两个将吸收再生能源的能力提高到两倍。
| 可吸收的电能 | 100w(相当于RGU 3) * 200w时，2连接 |
|---|---|
| 瞬时最大功率 | 1600 w |
| 连接单元数 | 最多2个单位 |
| 其他 | 风机强制冷却排气 过热检测保护 |
再生单元
命令模式:YHX-RU1(KEK-M4107-0A)
| 模型 | YHX-RU |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5850-0A |
再生装置连接电缆
连接再生装置时使用。
| 0.5米 | 模型 | YHX-RU-50C |
|---|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5363-00 |
再生单元
命令模式:YHX-RU2(KEK-M4107-0B)
| 模型 | YHX-RU |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5850-0A |
再生单元级联电缆
添加再生单元时使用。
| 0.3米 | 模型 | YHX-RU-EX30C |
|---|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5364-00 |
YQLink扩展单元集
命令模式:YHX-YQL-SET(KEK-M4406-0B)
该单元取消了通用控制器对其扩展的物理限制。
YQLink
YQLink扩展单元
| 模型 | YHX-YQL |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4406-0A |
| 1 | 状态 | 蓝色:24V DC供电正常红色:故障 |
|---|---|---|
| 2 | YQLink | 连接YQLink通信连接器(输入)驱动电源单元。 |
| 3. | 安全 | 与外部PLC、安全装置等连接。 |
| 4 | 连接各单元(控制信号/电源)的连接器 | |
安全连接器
宿主
YQLink
用于连接主控制器安全专用端口时，组成外部安全电路。
| 模型 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4432-00 |
其他选项
电池盒
命令模式:YHX-BATT-HLD
维能力
用于存放ABS电池。
最多可储存8节电池。
| 模型 | YHX-BATT-HLD |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M53G7-00 |
电池座连接线
命令模式:YHX-BATT-15C
维能力
电池盒连接时使用。
| 模型 | YHX-BATT-15C |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M53G4-00 |
CC-Link终端连接器
命令模式:YHX-CN-CCTM
| 模型 | YHX-CN-CCTM |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4874-00 |
停止连接器
命令模式:YHX-CN-STOIN
司机
用于切断各驱动单元的驱动电源。
| 模型 | YHX-CN-STOIN |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5869-10 |
制动电源连接器
命令模式:YHX-CN-BU
司机
用于外部提供制动电源时。
使用制动动力单元时，不需要驾驶员。
| 1米 | 模型 | YHX-CN-BU |
|---|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4427-00 |
YHX控制器
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机器人操作
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