控制单元/动力单元:YHX控制器
主控制器单元，当与线性输送机结合时，控制多个机器人。驱动电源单元为每个单元供电。
客户组装所需数量的驱动单元
在主控制器单元和驱动电源单元之间使用它们。
顺序模型
配置部件
※1、。CC-Link是三菱电机公司的注册商标。
※2、。PROFINET是PROFIBUS Nutzerorganisation e.v. (PNO)的注册商标。
※3、。EtherNet/IP是ODVA公司的注册商标。
※4、。EtherCAT是倍福自动化有限公司(德国)授权的专利技术和注册商标。
配置部件
控制单元具有PLC功能，对多个机器人进行综合控制的单元
主机控制单元
该单元与线性输送机结合，可控制多个机器人。
虽然该设备结构紧凑，但它是多功能的，并具有增强的界面。
| 日本 | 模型 | YHX-HCU |
|---|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4200-0A | |
| 英语 | 模型 | YHX-HCU-E |
| 部分没有。 | KEK-M4200-1A |
| 1 | 液晶显示器 | 显示控制器的状态 |
|---|---|---|
| 2 | 坡 | PoE兼容千兆以太网连接器。 |
| 3. | GbE | PoE不兼容千兆以太网连接器。 |
| 4 | 在 | LAN连接器，用于与现场网络主设备连接 通信连接器(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET) |
| 5 | 出 | LAN连接器，用于连接现场网络的其他从设备 通信连接器(EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET) |
| 6 | 人事处 | 现场网络通信适配器连接器(CC-Link) |
| 7 | USB 2.0 | 连接器兼容USB 2.0 |
| 8 | USB 3.0 | 连接器兼容USB 3.0 |
| 9 | 人机界面 | 用于连接编程板、显示器和其他设备的连接器 |
| 10 | 安全 | 与外部PLC、安全装置等连接。 |
| 11 | 模式 | CPU OK输出 编程板自动/手动选择开关触点输出 |
| 12 | 连接各单元(控制信号/电源)的连接器 | |
安全连接器
用于连接主控制器安全专用端口时，组成外部安全电路。
| 模型 | YHX-CN-SAFE |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4432-00 |
模式コネクタ
当使用主控制器单元的模式开关输出端口时，用于构建外部安全电路。
| 模型 | YHX-CN-MODE |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4432-10 |
HMI短路连接器
当编程板没有连接到主控制器时使用。注意，如果没有连接，机器人不会操作，因为控制器进入紧急停止状态。
| 模型 | YHX-CN-HMIS |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4429-00 |
动力装置这个单元为每个单元供电。
驱动电源单元
这个单元为每个单元供电。请确保与主机控制器单元或YQLink扩展单元一起使用。
使用专用电缆连接线性输送机模块。
| 模型 | YHX-DPU |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5880-0A |
| 1 | 权力 | 蓝色:表示有24V直流控制电源供电。 |
|---|---|---|
| 2 | 负责 | 橙色:200V交流主电源可用，并处于充电状态＊ |
| 3. | 直流输入 | 控制电源连接器(24V DC) |
| 4 | 棉絮 | ABS电池连接器 |
| 5 | R.UNIT | 用于连接再生单元的连接器 |
| 6 | 交流输入 | 主电源连接器(单相/三相200 ~ 230V AC) |
| 7 | YQLink | YQLink通信连接器 连接IO单元和线性输送模块。 |
| 8 |  |
接地端子 |
| 9 | 连接各单元(控制信号/电源)的连接器 | |
| 10 | 单元间连接连接器(驱动电机用高压电源) | |
*即使主电源关闭，当任何电荷留在内部电容器时，灯也会亮起来。
灯亮着时，请勿触摸主电路和电机端子，以免触电。
控制电源连接器
供控制电源时使用。
| 模型 | YHX-CN-CP |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4512-00 |
主电源连接器
供主电源时使用。
| 模型 | YHX-CN-DP |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M5382-00 |
再生单元短路连接器
不连接再生装置时使用。
如果再生单元的短路连接器没有连接，则会产生错误。
| 模型 | YHX-CN-RUS |
|---|---|
| 部分没有。 | KEK-M4431-00 |
选择选项
域网络
| EtherCAT奴隶 | |
|---|---|
| 模型 | YHX-NWS-ECAT |
| 部分没有。 | KEK-M440A-A0 |
| 以太网/IP适配器(从) | |
|---|---|
| 模型 | YHX-NWS-ENIP |
| 部分没有。 | KEK-M440A-E0 |
| PROFINET奴隶 | |
|---|---|
| 模型 | YHX-NWS-PFNET |
| 部分没有。 | KEK-M440A-N0 |
| 化工的奴隶 (连接插件) |
|
|---|---|
| 模型 | YHX-NWS-CCL |
| 部分没有。 | KEK-M440A-C0 |
(连接插件)
CC-Link连接器
| 化工连接器 | |
|---|---|
| 模型 | YHX-CN-CCL |
| 部分没有。 | KEK-M4872-C0 |
| CC-Link分支连接器 | |
|---|---|
| 模型 | YHX-CN-CCSP |
| 部分没有。 | KEK-M4873-00 |
《野战网络的警示》
YHX控制器不配置现场网络板。
在主机控制器单元中输入为每个主机控制器颁发的激活码，即可启用现场网络功能。
激活码证书随主机控制单元一起提供。
*如果稍后才购买现场网络，请告知我们主机控制器单元的序列号，因为需要发出激活码。
*当选择CC-Link选项时，产品提供CC-Link适配器× 1、CC-Link连接器× 2和CC-Link分支连接器× 1。
当需要CC-Link终端连接器时，请单独订购。
YHX控制器
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机器人操作
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