控制器
여러가지명령입력형태중에최적컨트롤러를선택할수있습니다。로봇에최적인서보파라미터나가속도패턴이사전에등록되어있으므로추가설정을할필요없이바로동작시킬수있습니다。
여러가지명령입력형태중에최적컨트롤러를선택할수있습니다。로봇에최적인서보파라미터나가속도패턴이사전에등록되어있으므로추가설정을할필요없이바로동작시킬수있습니다。
| TRANSERVO | FLIP-X | 移相器 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 스텝 모터 | T4l / t5l소형서보모터 (24 v•30 w) |
범용서보모터 (30 ~ 600W) |
리니어모터 | |||
| 1축 | I/O포rm트트레이스 리모트커멘드 |
 TS-S2
|
TS-SH
|
TS-X
|
TS-P
|
|
| 펄스 열 |  TS-SD
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 ERCD
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RDV-X
|
RDV-P
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| 프로그램 (야마하SRC언어) I/O포rm트트레이스 리모트커멘드 온라명령 |
SR1-X
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SR1-P
|
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| 2축 | 프로그램 (야마하基本언어) I/O포rm트트레이스 리모트커멘드 온라명령 |
RCX320
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RCX222
|
RCX221
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| 3、4축 | 프로그램 (야마하基本언어) I/O포rm트트레이스 리모트커멘드 온라명령 |
RCX340
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| 최대16축 |
Rcx340을최대4로봇(최대제어축수16축)까지접속가능
|
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특징
01로봇포지셔너
포트번호를지정하기만하면간단히조작가능
TS시리즈는포인트번호를지정하여신开始호를입력하기만하면되는포지셔너타입으로프로그램을작성하지않고위치결정,누름운전을할수있습니다。또한，연결운전을실시하면이동중에속도를변경할수도있습니다。
02로봇드라이버
펄스열입력전용드라이버
로봇언어를통해운전을생략하고펄스열입력전용으로하면컴팩트한제어장치가되어간단하게자동기유닛에탑재할수있습니다。
02로봇컨트롤러
다채로운명령방법
프로그램,포인트트레이스,리모트커멘드,온라인커멘드등다양한명령방법중에적절한방법을선택할수있습니다。프로그램은基本과비슷한야마하언어로단순한동작부터I / O출력,조건분기등다양한동작을실행할수있습니다。
04충실한지원소프트
로봇조작,프로그램의작성과편집,포인트티칭등을시각적으로알기쉽고간단하게조작할수있는어플리케이션소프트웨어가충실하게갖추어져있습니다。
* web다운로드만해당
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机器人操作
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