스카라로봇yk-x

01노하우가집약된내부구조

02완전한벨트리스구조

Zr축다이렉트커플링구조를통해완전한벨트리스구조를실현했습니다。벨트리스구조를통해로스트모션을대폭줄여장기간고정도를유지할수있습니다。
또한,벨트의파손,늘어남,경년열화에대한걱정없이장기간유지보수없이도사용할수있습니다(모든XG시리즈와YK180X / YK220X가대상입니다)。

03위치검출기에리졸버채택

전자부품이나광학소자가없는심플하고견고한구조이기때문에내환경성이높고고장률이낮은것이특징입니다。광학식엔코더와같이전자부품의고장이나디스크의결로,유분부착등에의한검출불량은구조상있을수없습니다。또한、ABS사양/인크리멘탈사양모두메카니컬사양과동일하고컨트롤러도공통이기때문에파라미터를설정하기만하면어떤사양으로든변경할수있습니다。나아가ABS배터리가완전히소모되도인크리멘탈사양으로동작시킬수있기때문에만일의경우에도라인이정지되지않으므로안심할수있습니다。백업회로를전면개량하여무통전일때1년의배터리백업기간을지원합니다。

※리졸버는전자부품을일체사용하지않는심플한구조로。저온,고온,충격,전기노이즈,분진,기름등에강해특히신뢰성이요구되는자동차,전차,항공기등에서채택되고있습니다。

04놀라운r축허용관성모멘트

스카라로봇의성능은@ @준사이클타임만으로는설명할수없습니다。실제사용환경에서는무거운워크나오프셋이큰워크도많이있습니다。그때R축허용관성모멘트가낮은로봇은동작시에속도를낮추어야할필요가있기때문에사이클타임이크게저하됩니다。야마하스카라로봇은모두선단회전축이감속기에직접연결됩니다。일반적인감속후에벨트로전달되는구조와비교하여R축허용관성모멘트가압도적으로높기때문에오프셋된워크도고속동작이가능합니다。

R축허용관성모멘트:yk120xg와타사모델비교

부하질량1kg의경우
〇동작가능
×카탈로그값허용범위외

R축허용관성모멘트:YK120XG: 0.1 kgfcms²
A사:0.0039 0.1 kgfcms²

05고속성

표준사이클타임이빠른것은물론이고야마하는실용적인면에서택트타임도중시합니다。감속비나모터최고회전수를개선하여최고속도를대폭향상시켜택트타임향상에기여합니다。

06중공축및툴플랜지옵션중선택가능

옵션으로선단툴에배선이쉬운중공축과툴설치를위한툴플랜지가있습니다。

※YK250XG、/ YK350XG YK400XG / YK500XGL / YK600XGL

07뛰어난유지보수성

야마하스카라로봇yk-xg시리즈는커버를앞，위로도분리할수있습니다。커버는케이블과독립되어있어서유지보수가용이합니다。또한,하모닉기어의그리스교환은기어분해가필요하여시간과비용이들고,위치일탈이일어날가능성도있으나야마하스카라로봇의하모닉기어는그리스봉입타입을채택하고있어서그리스교환이불필요합니다(YK500XG ~ YK1000XG)。

08타이니타입초소형스카라모델

동급유일의완전한벨트리스구조로초소형이면서압도적인고강성및고정도를실현했고,모터최고회전수를끌어올려서기존기종과비교하여최고속도가경이로울정도로향상되었습니다。

09우수한비용대비성능(yk-xe)

합리적가격으로생산현장의고효율화，력효율화，품질정을달성할수있습니다。

10방진방적타입의특징(yk-xgs)

상하자바라구조로방진방적성능이향상

물이나분진이비산하는작업환경에서도사용가능한방진,방적타입이완전한벨트리스구조로리뉴얼되었습니다。벨트의열화가없어악조건에강해졌고,상하자바라구조로방진방적성능이향상되었습니다。
※YK700XGS ~ YK1000XGS、

11방진방적타입의특징(yk-xgp)

상하자바라구조로방진방적성능이향상

물이나분진이비산하는작업환경에서도사용가능한방진,방적타입이완전한벨트리스구조로리뉴얼되었습니다。벨트의열화가없어악조건에강해졌고,상하자바라구조로방진방적성능이향상되었습니다。
※YK250XGP ~ YK600XGLP、

• 보호등급ip65 (iec60529)상당
• 유저배선용방진방적커넥터@ @준장착

1230년이상의실적

야마하로봇은스카라에서시작되었습니다。1979년에처음으로제조한스카라로봇”来“이후30년로동안계속해서스카라로봇을개발해오고있습니다。시장의구에개선에개선을거듭해온오랜실적이야마하스카라로봇의근본입니다。