스카라로봇전방위타입yk-tw
스카라로봇과패러럴링크로봇의한계를극복!높은위치결정정도와고속성을양립。동작범위의중심부에데드스페이스가없어져설비의소형화에큰도움이됩니다。
스카라로봇과패러럴링크로봇의한계를극복!높은위치결정정도와고속성을양립。동작범위의중심부에데드스페이스가없어져설비의소형화에큰도움이됩니다。
특징
01로봇아래쪽φ1000mm＊전범위동작가능
* yk500tw의경우
YK-TW는천정설치구조와넓은암선회각도를통해로봇의아래쪽φ1000 mm전영역에액세스가능합니다。팔레트나컨베이어의설치에제약을주지않아서설비의소형화에큰도움이됩니다。
02반복위치결정정밀도를:XY축±0.01mm＊
* yk350tw의경우
패러럴링크로봇과비교하여각단에서높은반복위치결정정밀도를자랑합니다。로봇내부구조를철저하게개량하여중량밸런스의최적화를꾀하였습니다。나아가경량화된고강성암에최적화된튜닝모터를탑재하여높은정밀도위치결정이가능해졌습니다。
03협소한공간에최적
04패러럴링크로봇보다도전체높이가낮아공간절약
392毫米YK-TW는전체높이가로설비를컴팩트하게할수있고장치의레이아웃자유도도높아집니다。
05` ` `준사이클타임0.29秒＊
* yk500tw의경우
Y축제2암)이X축제1암의아래를통과하는수평다관절구조를통해포인트간최적경로로동작가능합니다。또한,내부중량의밸런스를최적화하여당사기존기종과비교하여사이클타임을36%단축했습니다。
부하1公斤에서수평300毫米,상하25毫米의왕복동작을한경우의표준사이클타임이당사기존기종과비교하여약36%단축되었습니다。
06전체높이392mm/본체질량27kg＊관성모멘트가작아튼튼한프레임이불필
* yk500tw의경우
Yk-tw전용설치지지대는옵션입니다。
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스카라로봇전방위타입yk-tw
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