멀티 로봇
복수의단축로봇을한대의컨트롤러로제어하는멀티사양!
특징
01여러대의단축로봇을한대의컨트롤러로제어하는멀티사양!
- 시퀀스제어가간단!저가로용이한시스템업그레이드
- 단축컨트롤러를여러대사용하는것보다컴팩트하고공간절약
- 고도의제어가가능
- RCX320, RCX340에서는FLIP-X시리즈와移相器시리즈(리니어단축)를혼용하여제어가능
02로봇 설정
2대로봇설정:
2대로봇설정과멀티태스킹프로그램으로비동기의독립된움직임이가능합니다。부가축설정과병용하여더욱자유로운축할당이가능합니다。
더블캐리어:
리니어모터단축移相器시리즈나FLIP-X시리즈의N타입(중공모터회전형)등과같이모터부가자력으로움직이는타입의로봇인경우,1개의축에2개의모터를부착할수있습니다。
메marketing부가축설정:
移动명령으로동시에움직이면되는경우에는부가축설정을사용합니다。메인부가축으로설정된축은移动명령으로는동작하지않고,驱动명령(축단위이동명령)으로만움직입니다。메로봇과비동기식으로움직이려는축에이설정을권장합니다。
듀얼설정:
듀얼드라이브(2축동기제어)를처리할때이설정을실시합니다。Y축스트로크가긴갠트리타입의직교로봇에서높은가감속일때정정을원하는경우나고하,중고추력을원하는경우에듀얼드라이브를사용합니다。
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