전동그리퍼yrg

01전동특유의고정도파지력，위치，속도제어를실현

기존의공압기기로는하기어려웠던파지력제어,속도및가속도제어,다점위치제어나워크의계측등이가능하며,다채로운어플리케이션에유연하게대응합니다。

파지력제어

파지력을1%단위로설정가능합니다。유리나스프링등쉽게깨지거나변형되는워크를파지할수있습니다。핑거위치가바뀌어도파지력은일정합니다。

다점위치제어

워크사이즈에맞추어핑거위치를임의로설정할수있습니다。워크사이즈및재질이혼재된라이나순서변경이많은라의효율up에공헌합니다。

워크의유무확기능

전동그립퍼가hold住신호를출력합니다。워크를잡지못하거나，운반중워크를떨어트린것을확할수있습니다。외부센서가불필합니다。

021대의컨트롤러로제어가능

그립퍼의제어는컨트롤러1대로가능합니다。PLC등상위장치와의통신이필없기때문에셋업이나기동이압도적으로용이합니다。

03비전시스템과의조합으로다양한용도에대응

컨트롤러일체형로봇비전ʻiVY2系统”과조합하여카메라를통한위치결정부터워크의핸들링까지RCX340컨트롤러로일괄제어할수있습니다。고기능시스템을간단하게구축할수있습니다。※rcx340컨트롤러로도사용가능