스텝모터단축로봇transervo

01위치검출기에리졸버채택

모터의위치검출에는당사상위기종과마찬가지로신뢰성으로정평이나있는리졸버를사용하고있습니다。전자부품이나광학소자가없는심플한구조이기때문에일반적인광학식엔코더와비교하여내환경성이높고고장률이낮은것이특징입니다。분진이나오일미스트등의악조건에서도정된위치검출을할수있습니다。

02闭环제어를통한완전한무탈조지원

스텝모터는가격이저렴하며정지시에헌팅(미진동)등이없다는특징이있습니다。그러나탈조에의한위치오차가발생하거나(开环의경우)고속영역에서토크가대폭저하하거나정지시의소비전력이커지는등의결점도있습니다。
야마하의transervo는클로즈드루프제어를통해완전한무탈조를지원합니다。나아가새로개발된벡터제어방식을채택하여고속영역의토크저하가적을뿐만아니라에너지절약이가능한저소음모델입니다。스텝모터를사용하면서서보모터와같은기능과성능을낮은비용으로실현했습니다。

03Ss타입(슬라이더타입)의특징

고속운전으로시간단축실현

벡터제어방식의장점을최대한활용하여고속역에서도가반질량이일정합니다。택트타임단축에크게기여합니다。또한,하이리드볼스크류와조합하여서보모터단축에지지않는1米/秒의최고속도^※를실현했습니다。

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SS05/SS05H, SSC05/SSC05H의리드20mm사양

4열원호홈식2점접촉가이드채택

구조상볼의차동슬립양이적기때문에큰모멘트부하를받아도안정된수명을얻을수있습니다。

04Sg타입(슬라이더타입)의특징

최대가반하중46公斤수직사양에서도20公斤지원

튼튼한테이블슬라이드와56□모터를채택하여가반질량이대폭향상되었습니다。최대가반질량46公斤를실현했으며，수직사양에서도20公斤까지가반합니다。

최고속도1200mm/秒

기존기종ss05h와비교하여1.2배의고속화를실현했습니다。설비의제품생산시간을단축할수있습니다。

05Sr타입(로드타입)의특징

유지보수불필

로드타입은볼스크류에윤활장치,로드출입구에접촉스크래퍼를각각채택하여유지보수가필요하지않습니다。
·유지보수간격을대폭연장
·친환경적윤활시스템
·이물질침입방지

06타입(슬라이드테이블타입)의특징

순환식리니어가이드를채택하여고강성，고정도실현

최대압부력180N，반복위치결정정도±0.05mm。가이드레일과슬라이더를일체화하여휨량이적으며,순환식리니어가이드를채택하여고강성,고정도를실현했습니다。

07Bd타입(벨트타입)의특징

롱스트로크에대응가능한벨트타입

최대스트로크2000mm，최고속도1500mm/秒。커버등의외장부품을분리하지않고본체를설치할수있어매우편리하며,셔터가표준장착되어있어가이드나벨트를단단히고정하므로그리스의비산,외부로부터의이물질혼입을방지할수있습니다。

08Rf타입(로터리타입)의특징

Transervo시리즈최초의회전축모델

최고속도420°/秒，반복위치결정정도0.05°。박형의컴팩트한전동로터리타입입니다。그리퍼와조합하여그리핑후회전반송에사용하거나수직방향의회전동작등에도사용가능합니다。