저비용고성능모델yk-xe

01자동차부품등의반송，조립에최적

02초고속가동으로생산성향상

암구조의재검토에의한진동저감의실현과모션의최적화로표준사이클타임을단축했습니다。
고속，진동이적은민첩한가동으로생산성향상에기여합니다。

03폭넓은용도로최대가반질량4kg~10kg

고정도가요구되는조립작업,고속가동이요구되는식품등의구분작업등폭넓은분야에대응합니다。
최대가반질량은10㎏으로자동차부품등의중량이있는워크에도대응가능합니다。

04사용 예

05저렴한가격

향상된가동성능과저비용을양립했습니다。
코스트퍼포먼스의효율적생산설비구축이가능합니다。

06유저빌리티향상

툴용으로사용할수있는배선이나배관의개수，굵기는클래스톱레벨입니다。
배선·배관처리를용이하게하여단선의리스크를저감합니다。(yk510x -10、yk610x -10、yk710x -10)

07최적의가감속을자동적으로설정

가동시작시의암자세와가동종료후의암자세에서최적의가속도,감속도를자동으로선택합니다。
3개의파라미터^※를입력하면모터피크토크나감속기허용피크토크의허용치를초과하지않습니다。
어떤경우에도모터의파워를최대한끌어내어높은가감속도를유지합니다。
※반송질량，r축관성모멘트，r축관성모멘트오프셋양

08중공샤프트，중공캡선택가능新옵션 사양

에어및배선처리에편리한배선·배관용의”중공샤프트”“중공캡”을선택할수있습니다。
배선·배관을설치하는스테이등을설계,제작할필요가없어배선·배관의루트검토도용이합니다。
또한본체내부를통과시키는것으로가동시의단선의걱정을경감합니다(YK400XE-4는중공샤프트만)。

09브레이크해제스위치선택가능新옵션 사양

”비상정지상태에서브레이크해제스위치“를누르고있는동안,Z축브레이크가해제되어Z축을상하로움직일수있습니다(스위치를놓으면Z축에브레이크가걸립니다)。설치조정시의편리성이향상됩니다。

10간단 대체

YK400XE-YK400XE-4는장착위치가기존기종YK400XR과완전호환으로,대체작업도용이합니다。

11Rcx340컨트롤러와의조합으로사용하기쉽게

다기능컨트롤러rcx340과의조합으로，다양한애플리케이션에대응가능합니다。
로봇일체형비전시스템RCXiVY2 +“를사용하면간단하게화상처리기능을추가할수있어고도의생산설비를구축할수있습니다。
서포트소프트및프로그래밍박스등제어지원툴도구비되어있습니다。

12비전시스템도간단추가

로봇도그리퍼도조명도하나의컨트롤러로일괄제어할수있습니다。

13다양한필드네트워크에대응

以太网/ IP,化工设备网现场总线,PROFINET, EtherCAT등충실한필드네트워크에대응하고있습니다。

14스카라로봇개발제조45년의실적이신뢰의거

당사의스카라로봇은,자사의이륜차제조라인에서의사용을목적으로연구개발을스타트。
1976년자사공장에도입한이래45년의역사를가지고있습니다。
시장에서단련되고，개량을거듭해온긴실적이높은신뢰의거입니다。
※판매개시는1984년