单轴机器人(应用实例)

在这个应用程序中插入了几个单轴机器人，用于绘画等。

• 单轴机器人可以用RCX340等多轴控制器控制，组合坐标用于线性或圆形运动。
• 可以配置不同于普通笛卡尔机器人的桌面系统等布局。
• 从多样化的单轴机器人阵容中选择和组合最优的规格。

通过插补和控制多个单轴机器人将胶带粘贴到圆形工件上。

• 用单个多轴控制器控制多个单轴机器人(多机器人)。
• 每条轴均可与多轴控制器的插补功能同步。
• 通过同步轴，施加在胶带上的张力保持在一个稳定的水平，胶带可以不拉伸或松弛地附着。

面包片定位
压紧功能和螺距进给操作的应用

• 机器人测量面包的厚度并决定面包的类型。(当前位置可由TS定位器反馈)
• 沥青进料速率根据面包类型而改变。
• 压紧力矩可根据工件类型进行调整。

切割树脂镜片材料
按压功能的应用。

• 该切割操作采用TRANSERVO (TS-S, TS-X, TS-P)压紧功能。
• 按压力矩可调节，达到指定力矩后的超时时间和操作可随机选择(继续按压，保持位置)。
• 通过设置多点连续操作，可以简化向上控制。

加工中心切削液喷嘴位置调整
不利环境中的定位

• 磁性精度探测器，即使在切削液的不利环境中也能使用。

在清洁的环境中转移和输送。
恶劣环境下的转移和运输。

• 皮带传动式机器人符合清洁度要求。
• 具有较大的有效载荷，最适合输送面板。
• 备有洁净度规格，适用于长行程。
• 当载荷和力矩允许值较高时，适用于笛卡尔组合。
• 相当于B10 (YAMAHA型号)。

在多个步骤中改变塞子高度。

• 塞子块的停车位置由气缸式机器人定位。
• 可实现单点操作或自动设置。

拧紧直线排列的螺钉。

• 高刚性，增加支撑轴。
• 在移动轴方向上可自由选择螺距。

工件在传送带上流动的定位。

• 多个小型机器人的布置。
• 脉冲串控制来自上层控制器。

工件被压入排成直线的孔中。

• 高度刚性的框架。
• 适用于线性排列的工位。

将工件搬运到排成直线的装配单元。

• 装配夹具布置在单轴机器人下方的直线上。

处理部分

• 采用双载体节省空间布局。(n15 / n18)