SCARA机器人(应用实例)

iVY系统高度功能化了SCARA机器人的螺丝紧固工作

• 通过增加iVY系统的位置检测功能，可以处理各种情况。例如，当螺孔位置不一致，输送机上的工件位置不一致，或当提供多种类型的工件时，可以轻松地将机器人纳入。
• iVY系统可以通过简单的操作进行校准。可以减少教学过程，从而缩短系统启动时间，降低人工成本等。

使用反向规格在过程之间传递工件

• 反向规格允许工件从下面保持，因此可以防止异物掉落到正在转移的工件上。
• 该机器人机构性能相当于标准规格。YK-XG系列的高性能可以得到充分利用。
• 三种安装模式可以选择:雅马哈标量机器人的标准地板安装，墙壁安装和反规范(*)。雅马哈在设计您的系统时提出了各种想法。

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警告:如果标准规格、正常吊顶或壁挂规格安装在反状态，系统可能会故障。在考虑本例中解释的系统时，始终选择相反的专用规范(YK-XS-U)。

重型工件的工序间转移

• 采用内置结构的无同步带传动实现了R轴的高可容忍惯性。
• 一个大手可以用这种高可容忍的惯量为R轴。每个会话的可转移量增加，效率提高。
• 在惯量小的情况下，R轴可以以高加速度移动，缩短周期时间。
• XYR轴减速齿轮采用谐波齿轮。

成品功能测试。
开发软件评估。
按钮式质量检查。

• 支持产品系列中的各种系统，在其领域中是顶级的，臂长从120mm到1200mm。
• 节约空间。
• 使用SCARA，通过按下每个按钮的图像处理来进行判断。

从储料机更换晶圆掩模。

• 安装在工件下面的驱动部分具有干净的规格+倒置结构。
• 如果使用圆柱坐标型机器人，则这种应用需要一个运行轴。但是，如果使用带有插值函数的SCARA，则固定类型可用。

高工件采用长Z轴堆叠。

• 使用SCARA可作为应付Z轴长行程的准标准。
  准标准Z轴行程:300mm
  YK500XG至600XGH准标准Z轴行程:600mm
  准标准Z轴行程:800mm
• 使用SCARA的优点:XY轴速度快，节省安装空间。

独立式组装单元底座机。

• 最适合多类型变量生产。
• 接待处的设置形成了多个单元的结构。

流水线式装配单元底座机。

• 利用SCARA的优势，操作范围广。
• 将这些单元格耦合在一起，形成任意长度的线。

当放置在两个转盘之间时，可以同时处理两个转盘。

• 利用SCARA的优势，具有广泛的操作范围。